| 品牌 : | 中工智能 | 型号 : | ZN-ZN603 |
| 加工定制 : | 是 | 适用范围 : | 教学实训 |
| 电工电器设备名称 : | 小型六轴工业机器人实训设备 |
ZN-ZN603小型六轴工业机器人实训设备
一、概述
ZN-ZN603小型六轴工业机器人实训设备是小型多用途机器人，结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，荷重5kg，具有低投资、高产出优势。满足快速拾放，具有极大的灵活性。在保持ZN-ZN603小型六轴工业机器人实训设备的通用性情况下其结构紧凑，重复定位精度高，响应快。该ZN-ZN603小型六轴工业机器人实训设备可 完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。
二、产品特点
1：ZN-ZN603小型六轴工业机器人实训设备采用高性能控制系统和伺服驱动系统，具有运动速度快，高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度。
2：该款产品性能达到国内外同级别中上水平，重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较高性价比
3：该产品整机性能突出，系统拓展简便，实现附加视觉、力反馈等模块化，满足3C行业各类工况需求。
4：ZN-ZN603小型六轴工业机器人实训设备整机动态响应快等特点，同时兼顾体积小，质量轻，运输、安装方便等优点。
5：运行速度快，运行大速度达到国内外同系列产品上级水平。
三、技术参数
工业机器人 | ZN-ZN603 | |
自由度 | 6 | |
额定负载 | 3Kg | |
大工作半径 | 571.5mm | |
重复定位精度 | ±0.02mm | |
运动范围 | J1 | ±180° |
J2 | -155°/+5° | |
J3 | -20° /+240° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±95° | |
J6 | ±360° | |
额定速度 | J1 | 262.5°/s，4.58rad/s |
J2 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
J3 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
J4 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
J5 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
J6 | 420°/s，7.33rad/s | |
高速度 | J1 | 375°/s，6.54rad/s |
J2 | 375°/s，6.54rad/s | |
J3 | 375°/s，6.54rad/s | |
J4 | 375°/s，10.46rad/s | |
J5 | 375°/s，10.46rad/s | |
J6 | 600°/s，10.46rad/s | |
容许惯性矩 | J6 | 0.05kg㎡ |
J5 | 0.05kg㎡ | |
J4 | 0.05kg㎡ | |
容许负荷扭矩 | J6 | 6.4Nm |
J5 | 6.4Nm | |
J4 | 12.7Nm | |
适用环境 | 温度 | 0～45° |
湿度 | 20%～80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
电源容量 | 0.8kVA | |
额定功率 | 0.6kW | |
额定电压 | 单相AC220V | |
额定电流 | 3.2A | |
本体防护等级 | IP54 | |
安装方式 | 地面安装、倒挂安装、侧挂安装、桌面安装 | |
本体重量 | 27kg | |
控制柜防护等级 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 650（宽）×370（厚）×600（高） | |
控制柜重量 | 20Kg | |
四、工业机器人参数图