砂磨机又称珠磨机，主要用于化工液体产品的湿法研磨，根据使用性能大体可分为卧式砂磨机、篮式砂磨机、立式砂磨机等。主要由机体、磨筒、砂磨盘（拨杆）、研磨介质、电机和送料泵组成，进料的快慢由进料泵控制。该设备的研磨介质一般分为氧化锆珠，玻璃珠、硅酸锆珠等。砂磨机属于湿法超细研磨设备，是从球磨机发展而来。广泛应用油墨生产过程中颜料分散及研磨。砂磨机有不同的分类方式：
　　根据搅拌轴的结构形状可分为盘式，棒式，棒盘式（既凸块式）。
　　根据研磨筒的布置形式可以分为立式，卧式。
　　根据筒体容积大小可分为实验室，小型，中型，大型，超大型。
　　根据介质分离方式可分为静态，动态分离砂磨机。
　　根据能量密度（单位体积装机功率）可分为低/高能量密度砂磨机。
　　生产不同品种的油墨，使用砂磨机的结构形式也不同。大概遵守以下规律：凹版油墨生产一般使用销棒（5-50升）或者盘式砂磨机（10-100升）。轮转胶印油墨一般使用立棒式（5-130升）或卧盘式砂磨机（60-500升），而特高粘度单张纸油墨生产经常使用高能量密度的锥形砂磨机或三辊机。喷绘油墨（墨水和颜料溶剂型）一般使用高能量密度的销棒式（卧式或立式）和离心涡轮转子（新专利产品）。