大中型自走式绿蓠整枝修剪机主要是有车载式和伸缩臂悬挂系统式两类，技术应用相对比较成熟稳定的有以内3种型号；一个是车载式绿蓠整枝修剪机；二是车载式悬挂系统式绿蓠整枝修剪机；三是伸缩臂悬挂系统式绿蓠整枝修剪机。

本机可在机动车辆牵引带下，通过控制系统发出指令驱动各运动结构实现对高速公路中间带及道路两侧的绿化隔离带及一些具备几何的造型设计的绿化植物进行整枝修剪及整形，安全作业安全，自动化程度高，操作简单，整枝修剪效率高；绿蓠的水平面、垂直面和绿蓠表面的平整度以及植物的几何的造型设计均由本机自动控制，所以整枝修剪产品质量有保障。

车载式机械手型整枝修剪机，包含可固定不动于牵引带机动车辆上的折叠式升降机械臂，在工作中时，该机械臂的前臂展开呈水准情况，在前臂的前端固装有由一水准回转结构驱使的可在水准表面做回转运动的水准伸缩式结构，该水准伸缩式结构有一可在水准表面伸缩式中移动的水准挪动臂，水准挪动臂的前端设有整枝修剪机械手。