现阶段，城市道路两侧绿化带和园林景观设计绿化带中采用大批量绿篱用以自然环境改善。其剪修大部分是靠人工进行，不仅劳动量大，效率低，还常常伴有危险发生，因而迫切需要研制一种移动式自动绿篱安全作业机械来提升林业机械的自动化装备水平，减少工人的工作量，提升工作效率，减少由于人工剪修带来的交通事故和人身安全问题。

园林景观设计绿化带中的绿篱采用自动化程度较高、剪修效果好、表面平齐美观和效率较高机械修整比较理想，但剪修效率的高低受绿篱的种类、剪修时枝条的粗细、老化程度以及绿篱的宽狭大小等因素影响。

大型自走式绿篱剪修机主要有车载式和臂架悬挂式两种，技术比较成熟的有以下3种机型；一是车载式绿篱剪修机；二是车载悬挂式绿篱剪修机；三是臂架悬挂式绿篱剪修机。其中，臂架悬挂式绿篱剪修机一般是悬挂在小型拖拉机上的，可利用拖拉机的液压系统（也可用单独的液压系统）对臂架和工作任务装置进行控制。