MCR系列液压马达是以上四部分为基础的模块化结构，可根据用户或系统的要求进行组合。

1．MCR系列液压马达的工作原理

MCR系列液压马达的核心部份是定子、转子、柱塞滚子副和配流体。柱塞缸体部分有8个柱塞均布。6作用液压马达的定子和转子是指一个柱塞滚子副沿定子旋转一周往复工作6次，作用次数即定子轨道的曲线凹凸数。内曲线由形状相同的若干曲线段构成，每一曲线段又分为上升区段、过渡区段和下降区段，滚子每经过一个曲线段，所联柱塞就往复运动一次。当滚子处在曲线段的上升区段、过渡区段和下降区段时，其所联柱塞往应地与高压腔通、与高、低压腔均不通或与低速腔通。

当柱塞运动到底部接通高压油的上升区段时，柱塞受到的液压力Fy沿柱塞轴线方向，该力使滚子与定子曲线接触点处受到反向力Fn，Fn可分为切向力Ft和径向力Fr,,，其中Fr平衡了液压力Fy，而Ft则经过滚子和柱塞传至缸体，使缸体产生围绕马达轴线旋转的扭矩，切向力推动缸体旋转，直到滚子进入过渡区段。当滚子越过曲线的过渡区段进入下降区段时，滚子沿定子曲线下降，柱塞底部与回油腔接通，液压油排回回油腔，直到滚子进入曲线底部的过渡区段，柱塞脱离回腔。各柱塞产生的扭矩和即为马达轴的输出扭矩，优化设计曲线，实现输出扭矩、流量无脉动，能量转换效率 化。

如要MCR马达用于封闭式系统，则马达高压腔的压力随负载而定，所能达到的 压力为系统安全阀调定的压力值，回油腔的压力则为封闭式系统的补油压力，范围为1.2至3Mpa。如果用于开式系统，则回油腔的压力为系统回油腔的背压。为了保证马达在工作中滚子不致脱离定子曲面引起冲击，要求回油腔保持一定的背压，转速越高，背压应越大，实际以运转中无滚柱撞击定子的声音为准。