西门子楼宇VXF42.50-31.5C法兰连接PN16DN50二通调节阀阀体 

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弧焊应用是以机器人为核心，配置焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接工作站。埃斯顿可提供6kg、臂长为1400、1600和2000mm的专用弧焊机器人工作站。电阻焊应用是以机器人为核心，配置点焊枪、焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。埃斯顿可提供220kg、臂长2600mm的专用电阻焊机器人工作站。此外，埃斯顿自动化公司为焊接应用开发专用焊接软件包，将焊接专家工艺参数库集成到机器人系统中，满足各种类型需要。

用STARTER创建项目
在线的方式是将编程器和驱动单元在线连接，CU320通过DRIVE-CLiQ将相连接的各模块和电机的数据读入装置，在通过调试口（DP口或以太网口）传到编程器中，即在在线的方式下将各模块的参数从装置上载到编程器中，无需手动输入。
在离线的状态下创建新项目，选择相应的驱动单元，根据图形化的提示一步一步的手动输入或选择个模块和电机的数据，当数据全部输完后，存储项目并且下装到驱动装置中，即完成项目的创建。

新手在调试SINAMICS S120时，由于对SINAMICS S120的参数存储结构不熟悉，执行了错误的上传/ 操作，都会造成设置参数的丢失，对调试进度造成影响。比如：在线调试完成后却又执行了 操作，造成调试结果被离线数据覆盖；又或调试完成后没有执行copy RAM to ROM操作就断电了，重新上电后设备还处于调试前状态；这些操作都使刚刚完成的调试工作付之东流。因此了解SINAMICS S120的存储结构以及每一个操作的意义是成功调试的前提。

对SINAMICS S120项目的操作分为两种：
在线模式（onLINE Mode）：如果是在线进行操作，这是直接修改RAM里的数值，而PG/PC本地项目里的参数并没有更改。
离线模式（OFFLINE Mode）：如果是离线进行操作，就是对本地项目的参数进行修改，不会影响设备数据。

S120存储器的类别
SINAMICS S120 存储器分为两个部分：
RAM：易失性存储器，数据断电即丢失，RAM位于控制单元内部，是设备自带的。
ROM：即CF卡，数据可以 保持在CF卡上，CF卡是单独订购的。
CF卡是S120的控制单元（CU，Control Unit）工作时必需的存储设备，其中保存了固件（Firmware）、用户数据、授权等信息，在断电的情况下，数据也能够 保存。在STARTER软件中通过菜单命令"Copy RAM to ROM"即可将数据存储在CF卡上。
在我们调试S120项目的时候，还要用到的存储介质为PG/PC，它保存的是项目的离线参数信息。要正确的掌握S120的调试，首先要弄明白这三个存储介质之间的关系和操作方式

西门子楼宇VXF42.50-31.5C法兰连接PN16DN50二通调节阀阀体相对于ASML的产品相距甚远。但在技术差距如同鸿沟的情况下，国家却没有像对紫光那样输入资金，扶持本土的光刻机企业，将来的红色产业链很有可能在光刻机上会受制于国外厂商。另外，即便硬件产业链全部打通，软件缺失依旧悲剧。而当今中国软件也着实存在应用软件强，但基础软件弱的现状。基础软件包括操作系统、数据库、中间件等方面。基础软硬件总体上都是薄弱环节， 薄弱的环节是API，整机系统性能瓶颈也在于API相关软件不行，中国在API等基础软件方面没有积累，API的差距比CPU的差距大得多。