西门子电源模块6ES7902-2AB00-0AA0 

国际机器人联盟预测：到2017年，全球机器人市场总规模将达750亿美元，其中工业机器人450亿美元、服务机器人110亿美元、特种机器人190亿美元。服务机器人有望成为机器人领域 潜力的增长点之一。如何把握机遇？王天然说，与人共融是新一代机器人的本质特征。要做与人共融的机器人就得把人的符号化能力、学习能力、预见能力、自我调节能力、逻辑推理能力，与机器的精准、力量、重复能力、作业时间、环境耐受力结合在一起。

    SINAMICS S120的"电源模块"即整流或整流/回馈单元，它将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块（逆变器，MoMo），有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否具有回馈功能及回馈的方式。

    电源模块分为下列3种：
1、基本型电源模块（BLM，Basic Line Modules）该模块为"整流单元"，但无回馈功能。它将三相交流电整流成直流电，只能靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。
2、智能型电源模块（SLM，Smart Line Modules）该模块为"整流/回馈单元"，它可以将三相交流电整流成直流电，并能将直流电回馈到电网，但直流母线电压不可调，所以，又称为"非调节型电源模块"。
3、主动型电源模块（ALM，Active Line Modules）该模块也为"整流/回馈单元"，它将三相交流电整流成直流，并能将直流电回馈到电网，且对直流母线电压进行闭环控制，所以又称为"调节型电源模块"。

书本型BLM主开关合闸的同时，通过其辅助触点的闭合使能BLM；
通过开关量或报文（通讯）控制P840参数，启动BLM；
经过P862中设置的延时时间后，BICO参数r863.1置位，可将此参数连接至 CU上的一个DO点，用来控制主回路接触器合分闸；
主接触器的辅助触点可接至CU的DI点，作为合闸的反馈信号；
合闸后，电流流过预充电电阻，预充电过程持续约1秒钟，完成后，内部逻辑控制旁路接触器吸合，电流从主回路流入。

    装机装柜型BLM主开关合闸的同时，通过其辅助触点闭合使能BLM；
通过开关量或者通讯报文控制P840参数启动BLM；
经过P862中设置的延时时间后，BICO参数r863.1置位，可将此参数连接至 CU上的一个DO点，用来控制主回路接触器合分闸；或者，也可以直接采用X9端子排上的5、6号端子（内部逻辑控制点常开触点）来控制主回路接触器线圈；
主接触器的辅助触点可接至CU的DI点，作为合闸的反馈信号；
合闸后，装置通过相角控制完成直流回路预充电，这个过程持续约1至2秒钟。
西门子电源模块6ES7902-2AB00-0AA0作为招商通道，展会是 有效的方法，对于不同企业有不同的效果，但是没有企业愿意放弃展会招商。米永峰说。事实上，对于很多中山北部的小家电企业而言，随着市场的逐步扩展，其经销商可能来自于西南地区的三四线城市，甚至于乡镇。而这些来西南地区的基层经销商是不可能来到广东参加本地的交易会，而成都家电展则为双方搭建了平台，为珠三角的厂家和大西南的基层经销商找到了直接合作的机会，也进一步降低了交易成本。对于金正厨卫而言，这样的收益是显而易见的。