西门子电源模块6ES7331-7PF11-0AB0 

二是推进减速器、控制器、伺服电机及驱动器、传感器等关键零部件的产业化示范应用。集中突破重点产品。集中主要的技术力量资金，重点突破面向汽车、电子等高端应用领域的2~3种工业机器人，一是以市场需求为导向，掌握总体技术，并形成规模应用，进而带动我国工业机器人相关零部件生产企业的发展。二是根据客户多样化的需求特点，选择细分市场推出一些性价比高的产品，逐步抢占国内中小企业用户市场。加快制定行业发展规划和标准。

用STARTER创建项目
在线的方式是将编程器和驱动单元在线连接，CU320通过DRIVE-CLiQ将相连接的各模块和电机的数据读入装置，在通过调试口（DP口或以太网口）传到编程器中，即在在线的方式下将各模块的参数从装置上载到编程器中，无需手动输入。
在离线的状态下创建新项目，选择相应的驱动单元，根据图形化的提示一步一步的手动输入或选择个模块和电机的数据，当数据全部输完后，存储项目并且下装到驱动装置中，即完成项目的创建。

新手在调试SINAMICS S120时，由于对SINAMICS S120的参数存储结构不熟悉，执行了错误的上传/ 操作，都会造成设置参数的丢失，对调试进度造成影响。比如：在线调试完成后却又执行了 操作，造成调试结果被离线数据覆盖；又或调试完成后没有执行copy RAM to ROM操作就断电了，重新上电后设备还处于调试前状态；这些操作都使刚刚完成的调试工作付之东流。因此了解SINAMICS S120的存储结构以及每一个操作的意义是成功调试的前提。

对SINAMICS S120项目的操作分为两种：
在线模式（onLINE Mode）：如果是在线进行操作，这是直接修改RAM里的数值，而PG/PC本地项目里的参数并没有更改。
离线模式（OFFLINE Mode）：如果是离线进行操作，就是对本地项目的参数进行修改，不会影响设备数据。

S120存储器的类别
SINAMICS S120 存储器分为两个部分：
RAM：易失性存储器，数据断电即丢失，RAM位于控制单元内部，是设备自带的。
ROM：即CF卡，数据可以 保持在CF卡上，CF卡是单独订购的。
CF卡是S120的控制单元（CU，Control Unit）工作时必需的存储设备，其中保存了固件（Firmware）、用户数据、授权等信息，在断电的情况下，数据也能够 保存。在STARTER软件中通过菜单命令"Copy RAM to ROM"即可将数据存储在CF卡上。
在我们调试S120项目的时候，还要用到的存储介质为PG/PC，它保存的是项目的离线参数信息。要正确的掌握S120的调试，首先要弄明白这三个存储介质之间的关系和操作方式
西门子电源模块6ES7331-7PF11-0AB0他把这叫做运用之妙，存乎一心。他开始琢磨怎么让小冰更聪明，去理解用户的意图和观点。如今，既能闲聊(socialchat)，又能和用户深度聊天(deepchat)的小冰，虽然还有很长的路要走，但他依然在努力让对话机器人变得越来越聪明，毕竟人工智能技术正在加速奔跑中，周明也想试试看，还会有哪些可能。从云到端，筑起安全的根基事实上，让人工智能具有这种对话的能力，是几乎所有相关领域研究人员的梦想。包括微软、谷歌、Facebook、IBM和百度等大公司都在这一领域上投入巨资。