编码器在电梯上的作用

目前用在电梯上的编码器主要是增量式编码器,它与变频器或其它调速配合使用,为调速系统或控制系统提供速度、位置信息,一般需加分频器进行脉冲当量变换。编码器安装主要是与曳引机电动机同轴连接,对电动机进行测速及反馈。现在变频门系统的门电机也装有编码器作为开关门的速度、开度的反馈元件。

由于编码器计数器码道和方向码道的导通区错开半个区域,当码盘向某一方向旋转时,计数码道的导通区首先碰到敏感元件,故计数码道的输出将超前于方向码道的输出:当码盘向相反方向旋转时,方向码道的导通区先遇到敏感元件,故计数码道的输出将滞后于方向码道的输出。只需简单的逻辑电路,就能根据两条码道的输出脉冲顺序确定码盘的旋转方向。将计数器码道对应敏感元件的输出脉冲送给计数器,并根据旋转方向确定计数器作加法计数还是减法计数,就能够检测出码盘的转角位移量。

编码器输出A、B两相脉冲,当A相脉冲超前B相脉冲90°时,认为电动机处于正转状态,当A相脉冲滞后于B相脉冲90°时,认为电动机处于反转状态。编码器根据A、B脉冲的相序,可判断电动机转动的方向,并可根

据A、B脉冲的频率或周期测得电动机的转

速。假设编码器每转一转发出M个脉冲,电梯运行速度为v,电动机转速为n,曳引机传动比为i,曳引轮节径为D,则

每个脉冲代表的距离L为:

L=60v/nM或πDi/M

每个脉冲占用的时间t为:

t=60/nM

若v=1.5m/s,n=1500r/min,M=1024,

则L=58.6μm,T=39.1

μs。电梯在调试时,先以低速从 低层运行到层,将每层高度脉冲数置入控制系统中。当电动机旋转后,编码器就可以得到正比于电梯运行距离的输出脉冲,编码器将此脉冲输给变频器或其它调速器进行运算调节,电梯就可以减速、选层。其中需设减速距离的脉冲数,电梯单层、多层运行时,减速距离是不同的,为此脉冲数也不同。当各层上、下行均欠或超平层,就需要调整部分脉冲数。假如只是某一层欠或超平层,就不要调整脉冲数,可能是隔磁板安装不正确造成的。

电梯在运行中因钢丝绳打滑或其它原因会引起误差,因此需要在轿顶加位置感应器、层楼加隔磁板进行校正。还可以在井道中设置校正装置,例如可设置顶层及基站校正,在电梯到达基站校正点时将计数脉冲清零,或置一固定数值。

电梯编码器的工作原理及作用 

电梯编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果电梯编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 

 电梯编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。。在ELTRA电梯编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转电梯编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象： 1、 旋转电梯编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。电梯编码器pg接线与参数 矢量变频器与电梯编码器pg之间的连接方式,必须与电梯编码器pg的型号相对应。一般而言,电梯编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理. 

  电梯编码器一般分为增量型与型，它们存着的区别：在增量电梯编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型电梯编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的； 因此，当电源断开时，型电梯编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量电梯编码器那样，必须去寻找零位标记。

电梯编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式电梯编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。   按照工作原理电梯编码器可分为增量式和式两类。增量式电梯编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式电梯编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 

旋转增量式电梯编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当电梯编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，电梯编码器不能有任何的移动，当来电工作时，电梯编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，电梯编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的电梯编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 

  电梯编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，电梯编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 

  由于电梯编码器在定位方面明显地优于增量式电梯编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型电梯编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，电梯编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型电梯编码器串行输出 常用的是SSI（同步串行输出）。   多圈式电梯编码器。电梯编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大电梯编码器的测量范围，这样的电梯编码器就称为多圈式电梯编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈电梯编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式电梯编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。