| 产品特性 : | IBF69-485 | 是否进口 : | 否 |
| 产地 : | 深圳 | 加工定制 : | 是 |
| 品牌 : | 贝福 | 型号 : | IBF69-485 |
| 产品名称 : | 编码器采集模块 | 适用范围 : | 编码器信号采集、开关量采集 |
| 货号 : | IBF69-485 | 用途 : | 编码器信号采集、开关量采集 |
| 产品认证 : | ROHS | 特色服务 : | 导轨安装 |
| 订货号 : | IBF69 | 小包装数 : | 1 |
| 物料编号 : | IBF | 是否跨境货源 : | 否 |
5、读编码器输入频率命令（工作模式0）
说 明：读取编码器输入的频率，可以读所有编码器，也可以读单编码器。‘+’表示正转，‘-’表示反转。
命令格式：#AA3
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
3 表示读编码器0~编码器7输入频率命令。
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：!+AAAAAA.AA,+AAAAAA.AA,+AAAAAA.AA,+AAAAAA.AA, +AAAAAA.AA, +AAAAAA.AA, +AAAAAA.AA,+AAAAAA.AA (cr)
命令格式：#AA3N 读编码器N输入频率
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
2 表示读输入频率命令。
N 表示读编码器N输入频率命令。
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：! +AAAAAA.AA (cr)
应用举例1： 用户命令（字符格式） #013(cr)
模块应答（字符格式） !+001000.00,+001000.00,+001000.00,+001000.00,+001000.00, +001000.00, +001000.00,+001000.00 (cr)
说 明：所有编码器的输入频率值为正转+1KHz。
应用举例2： 用户命令（字符格式） #0130(cr)
模块应答（字符格式） !-001000.00(cr)
说 明：编码器0的输入频率值为反转-1KHz。
