| 产品特性 : | IBF69-485 | 是否进口 : | 否 |
| 产地 : | 深圳 | 加工定制 : | 是 |
| 品牌 : | 贝福 | 型号 : | IBF69-485 |
| 产品名称 : | 编码器采集模块 | 适用范围 : | 编码器信号采集、开关量采集 |
| 货号 : | IBF69-485 | 用途 : | 编码器信号采集、开关量采集 |
| 产品认证 : | ROHS | 特色服务 : | 导轨安装 |
| 订货号 : | IBF69 | 小包装数 : | 1 |
| 物料编号 : | IBF | 是否跨境货源 : | 否 |
1、设置编码器的工作模式
说 明：设置编码器工作模式，0 或1，出厂默认为0。工作模式修改后，必须重启模块才会生效。
工作模式0：编码器AB信号输入
工作模式1：两路独立的计数器输入
注意：下面命令备注（工作模式0）的表示是仅在编码器工作模式为0时数据才有效。
备注（工作模式1）的表示是仅在编码器工作模式为1时数据才有效。
命令格式：$AA3BBBBBBBB(cr) 设置编码器的工作模式。重启后生效。
参数说明：AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：! AA(cr) 表示设置成功
参数说明：BBBBBBBB代表8个编码器通道的工作模式，8个数，排列顺序为编码器7~编码器0，
值为 0：工作模式0；值为 1：工作模式1
应用举例： 用户命令（字符格式） $ (cr)
模块应答（字符格式） ! 01(cr)
说 明：设置编码器7~编码器4为工作模式1, 设置编码器3~编码器0为工作模式0
2、读取编码器的工作模式
说 明：读取编码器的工作模式。
命令格式：$AA4(cr) 读取编码器的工作模式。
参数说明：AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：! BBBBBBBB (cr) 代表8个编码器通道的工作模式，8个数，排列顺序为编码器7~编码器0，
值为 0：工作模式0；值为 1：工作模式1
应用举例： 用户命令（字符格式） $014(cr)
模块应答（字符格式） ! 11110000 (cr)
说 明：编码器7~编码器4为工作模式1, 编码器3~编码器0为工作模式0
3、读取开关状态命令
说 明：从模块中读回所有编码器输入通道开关量状态。
命令格式：#AA(cr)
参数说明：# 分界符。十六进制为23H
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：> CCCCCCCC,DDDDDDDD (cr) 命令有效。
?01(cr) 命令无效或非法操作。
参数说明：> 分界符。十六进制为3EH
CCCCCCCC代表读取到的编码器输入开关状态，8个数，排列顺序为B7A7 B6A6 B5A5 B4A4，
DDDDDDDD代表读取到的编码器输入开关状态，8个数，排列顺序为B3A3 B2A2 B1A1 B0A0，
值为 0： 输入低电平；值为 1： 输入高电平
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应用举例： 用户命令（字符格式） #01(cr)
模块应答（字符格式） >00001010,00000111(cr)
说 明：模块输入开关状态是00001010 , 排列顺序为B7A7 B6A6 B5A5 B4A4
A4：低电平 B4：高电平 A5：低电平 B5：高电平
A6：低电平 B6：低电平 A7：低电平 B7：低电平
模块输入开关状态是00000111 , 排列顺序为B3A3 B2A2 B1A1 B0A0
A0：高电平 B0：高电平 A1：高电平 B1：低电平
A2：低电平 B2：低电平 A3：低电平 B3：低电平
