产品特性 :	高性能	品牌 :	北京智同
型号 :	CRV-110C	齿轮箱类型 :	减速齿轮箱
材质 :	不锈钢	标准编号 :	LY20E
适用范围 :	减速机	传动比 :	57-161
功率 :	920	是否进口 :	否
精度 :	0.7弧分	寿命 :	6000h

产品介绍

技术优势：

1. 拥有的齿形设计及修形技术，强大的技术支持，使之能批量生产出受力合理、自适应制造误差、抗磨损能力强、传动平稳、噪音低的核心零部件。

2. 拥有世界ding jian水平的gao精度数控生产装备，量身定制，保证了gao精度批量加工的稳定性及效率。

3. 自主研发的加工工艺和gao精度、gao效率装夹工装，保证产品gao精度、高稳定性和gao效率。

4. 自主研制的批量检测量具、测试仪器及试验台，实现批量快速检测，数据自动录入数据库。

5. 自主研发的装配工具、公差分配方法，提高了批量装配工作效率和精度。

6. 合作研发了专用热处理设备，保证了批量生产零部件基体性能的优良、一致。通过热处理的准确控制保证减速器质量稳定。

7. 业内使用的试验检测平台（对标国评中心），可对减速机的整体性能进行评测，出具检测报告

产品特点

• 1. 精度高、高刚性、耐过载、良好的加减速性能。

• 2. 润滑脂已封入产品内部，免维护，客户使用更简便，易安装。

• 3. 结构简洁、紧凑，减少了客户联接件的设计，缩短装配时间。

• 工作原理：

1、 伺服电机的旋转从输入齿轮传递至行星齿轮，按输入齿轮和行星齿轮的齿数比进行减速，

2、偏心轴直接与行星齿轮相连接，与行星齿轮相同的转速旋转，

3、 在偏心轴的偏心部有通过滚针轴承安装的 2 个摆线轮（安装 2 个摆线轮是为了平衡作用力），

4、 如果偏心轴旋转，则安装在偏心部的摆线轮也进行偏心运动，

⑤5、另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比摆线轮的齿数多 1 个，

6、 如果偏心轴旋转 1 圈，摆线轮在与针齿接触的同时进行 1 圈偏心运动。结果，摆线轮沿着与偏心轴的旋转方向相反的方向上旋转 1 个齿数的距离，

7、该旋转通过偏心轴传递至输出端，得到减速，减速比为针齿数，

8、总减速比为第 1 减速部的减速比与第 2 减速部的减速比之积；

9、CRDS C 系列含中心齿轮部的减速比。

• 产品规格：

• CRV-20E CRV-40E CRV-80 CRV-110E CRV-160E CRV-320E CRV-450E

产品实拍 产品介绍：

CRV E减速器前一级为行星齿轮减速，经输入轴的旋转由输入齿轮传递到行星齿轮，按齿数比进行减速。下一级为摆线针轮减速，行星齿轮与偏心轴相连，经偏心轴的旋转带动摆线轮做偏心运动，偏心轴旋转一周，摆线轮将沿与偏心轴运动相反方向转动一个齿。

产品介绍：

北京智同jing mi传动科技有限责任公司所生产的机器人高jing mi摆线CRV减速机主要应用在工业机器人关节部位， 是一种应用行星式啮合传动原理而开发的摆线针轮行星减速机。该减速机传动时， 具有啮合齿数多、间隙小、振动和惯性小等特性，具备小型、轻量、 高刚性、耐过载等特点，能够保证机器人平稳运转并能达到很高的传动和定位精度。

背隙在1分之内（C）2、空程在1分之内（C）3、主轴承内置（C）

产品应用

• 
  

• 主要应用于工业机器人、码垛设备、FMS产线、焊接设备、复合加工机、装配生产线、有轨堆垛机、弯管机、龙门式加工中心、五轴加工机、分度台、机床刀库、智能AGV搬运机器人、六轴工业机器人、喷雾机设备、压铸机设备、陶瓷设备、风电、AGV小车、飞机、轮船、建筑机械、高铁等一切需要jing mi传动与运动控制的领域。

• 
  

企业介绍     

深圳市朗易自动化科技有限公司主要产品有:日本电产SHIMPO（新宝）减速机;德国格莱斯纳Graessner直角减速机;北京智同/Chietom机器人RV减速机;钛科玛格行星减速机；谐波减速机;中空旋转平台减速机等传动类配件。

北京智同jing mi传动科技有限责任公司（以下简称“智同科技”）创建于2015年，前身是具有40余年生产各种行星减速器历史的石家庄科一重工有限公司。智同科技的主打产品是工业机器人关节用高jing mi行星摆线减速器。企业一直致力于面向机器人企业提供标准化产品，并提供高jing mi减速器研发、定制与升级服务，是一家在jing mi传动领域具备自主创新能力、定制服务能力及jing mi加工能力的高科技企业。公司坐落于北京经济技术开发区， 资本1.4亿元，是中国机器人产业联盟成员单位。

智同科技以北京工业大学张跃明教授为核心，打造了一支有能力、有资格的研发团队。团队成员既有来自国内出名高校和科研机构的研究人员，也有来自国内机床、汽车、印刷等业内出名制造企业的各部门高级技术人员。团队应用学科全、理论扎实、有多年经验、年龄结构合理，拥有十分强大的新颖想法能力。团队自2015年开始致力于RV减速器的研发，经过几年的科技攻关，在RV减速器的基础理论及产品的结构和齿形设计、制造工艺、快速jing mi检测等关键技术上取得重大突破。2018年9月份，智同科技完成了RV减速器产业化，拥有8000平米的研发生产基地，初步形成了较强的加工生产能力，年产RV减速器3万台，预计2023年将达到10万台，推出了“CRV E”和“CRV C”两个系列十余款减速器产品投入生产并投放国内外市场。经第三方机构检测及用户试用验证，公司生产的“CRV”系列减速器产品精度、精度保持性、寿命、噪音等主要性能指标均已达到国际较高水平，实现了工业机器人RV减速器的国产化。2019年开始，公司陆续与国际、国内众多有名工业机器人制造企业建立了合作关系，产品已在多家国内机器人制造企业得到了应用。

北京智同工大智能传动技术研究院

北京智同工大智能传动技术研究院有限公司（以下简称“研究院”）是由智同科技与北工大科技园共同设立，主要从事机械传动理论研究的企业研发中心。研究院汇聚国内机械传动业内出名人士、高校教授、博士、硕士等高资历、高学历人才，以高精、高速齿轮传动为基础对象，开展啮合原理、齿轮修形技术及机械动力学的深入研究。同时以市场为导向，重点布局jing mi装备、工业机器人、电动汽车、高铁、民用船舶和民用飞机等领域，解决社会关注的、国计民生的重大疑难技术问题，服务于国家、企业或科研机构等，为提升我国智能制造水平贡献力量。研究院建立的机构设计理论、齿轮啮合理论、机械强度与力学三个研究室全方面支撑机械传动的理论研究，是科研项目培育的坚实基础。聚集技术人才，统筹技术创新资源，促进齿轮智能制造技术的研发和产业化，并形成模式化，是研究院的核心价值体现。力争通过持续研发投入，将研究院建成国内机械传动行业的有代表性理论研究机构，承担更具国家使命感的研发任务。

未来，智同科技将继续紧跟国际先进制造业前沿，充分发挥“天道酬勤，业道酬精”的企业精神，为行业提供更加优良、快捷、绿色的jing mi减速器产品和服务，带动国内减速器行业发展。

售后说明

• 1. 物流配送

     物流配送正常情况下工厂直发用跨越，我司配送使用优速、中通。特殊情况可以使用顺丰。

• 2. 付款方式

     根据客户进行协商。

• 3. 退换货政策

     卖方 托运，交付运输方即视为交付买方；若买方在付出货款后一周 内没有从运输方处收到货物，应当在该期限届满之日起三日内书面通知卖方，以便协助买方 核查，否则，视为买方已经从运输方处提取所有货物。

• 买方应自货物到达 7 日进行验收，逾期视为验收合格。

• 4. 票据制度

     采购时请将您单位的资料、准确的邮寄地址及收件人电话提供给销售人员，我们将以快递的形式为您配送（快递费用由我方承担）。