加工定制 : | 是 | 类型 : | 码垛机 |
售后服务 : | 店面三包 | 品牌 : | 东莞亿思特 |
型号 : | YST-ZG-HJ107 | 产品别名 : | 单立柱桁架机械手 |
功率 : | 1.8 | 用途 : | 码垛 堆垛 |
规格 : | 非标定制 |
单立柱桁架机械手特点:
1.便捷控制:采用P.L.C +显示屏控制,大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度,是自动化规模
生产必不可少的设备。
2.操作方便:自动码垛机降低包装成本,特别适用空间较小,产量不大的企业。
3.无人化操作:尤其与前后端包装机连线使用,如前端配合自动开箱、装箱、封箱;后端配合自动供栈
机、穿剑打包机、缠绕覆膜机等包装设备,实现全自动无人化包装入库。直角式,结构牢靠,适合较重
货物。
三轴伺服码垛机动作说明:
包装好的纸箱通过输送到码垛指定区定位,伺服码垛机把伸出去的臂和臂上吸盘的位置在初始位置都是在
纸箱定位的正上方,当纸箱定位信号发出时,悬臂通过伺服电机控制运动向下(Z轴向运动),达到吸盘
可吸高度时,悬臂停止下降,真空吸盘开启,吸起纸箱后,悬臂伺服电机反转,将悬臂升到安全高度后,
悬臂通过左右向伺服电机的移动,将悬臂移动定位到设定好所需的位置正上方进行定位(X轴运动),
(Z轴运动)定位在上方后,悬臂上升下降伺服电机开始运动,运动到设定位置(可以松吸盘放开,自动
找到纸箱的高度),把纸箱码入指定位置。重复以上动作,把整托码垛完以后,蜂鸣器报警,提醒已经码
垛完成。搬运工将码垛好的托盘运走,放入新的托盘,重新往复动作即可。(悬臂上的吸盘同样通过伺服
电机也可以实现Y轴的移动,通过伺服移动到所指定的位置,3轴可以同时运动。)
码垛机技术参数:
机械尺寸: | 约L2400*W2200* H2800mm |
码垛方式: | 夹爪式 |
码垛形式: | 根据客户垛形 |
包装速度: | 6-7箱/分 |
整机重量: | 约700Kg |
主电源: | 380V 50/60Hz |
适用气源: | 0.6-0.8mpa |
设备材质: | 碳钢焊接,喷塑烤漆处理 |
PLC: | 日本三菱 |
伺服电机: | 日本三菱 |
气动元件: | SMC |
光电组件: | 日本欧姆龙 |