| 加工定制 : | 是 | 类别 : | RV减速机 |
| 齿轮类型 : | 机器人RV减速机 | 安装形式 : | 卧式 |
| 布局形式 : | 摆线式 | 齿面硬度 : | 硬齿面 |
| 用途 : | 减速机 | 品牌 : | RV、机器人 |
| 型号 : | RV-80E-141-B-B | 输入转速 : | 3000 |
| 额定功率 : | 1.5 | 输出转速范围 : | 2000 |
| 许用扭矩 : | 400 | 使用范围 : | 广泛应用于航太、自动化设备、半导体设备、工业机器人、机械手、通讯设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、自动他储、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业 |
| 级数 : | 单级 | 减速比 : | 141 |
| 产品特性 : | 高精度 | 规格 : | 常规 |
| 产地 : | 国内/日本 | 属性 : | 机器人RV减速机 |
| 精度等级 : | P1 |
深圳欧洛克自动化科技有限公司主要产品有RV减速机、谐波减速机、微型摆线RV减速机、NK中空平台、重载型中空回转平台、日本新宝减速机、日本贝托减速机、NMRV减速机、凸轮分割器、BFCN送料振动盘、90度直角减速机（十字换向器）、直线模组电动缸、DD马达、减速马达（微型调速电机)、德国格莱斯纳(Graessner)直角减机等
RV系列减速机：原理
1、伺服电动机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速 <图1>。
2、曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转 <图1>。
3、在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2 个RV 齿轮（安装2 个RV 齿轮是为了平衡作用力） <图2>。
4、如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV 齿轮也进行偏心运动（曲轴运动） <图2>。
5、另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV 齿轮的齿数多1 个 <图3>。
6、如果曲轴旋转1 圈，RV 齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动（曲轴运动），结果，RV 齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1 个齿数的距离 <图3>。
7、该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数 <图3>。
8、总减速比为第1 减速部的减速比与第2 减速部的减速比之积。
RA系列减速机：性能
1、小于1弧-分的背隙
2、减速机机箱式设计（包含法兰、联轴器、预注润滑油）
3、简易伺服马达配件
4、空心轴通孔（至直径250）节省空间
5、强抗扭刚度，体积紧凑
6、更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
7、较高减速比（至258:1）且不增加减速机尺寸
8、转矩至5X额定转矩（紧急停止）
