工作范围 : | 工业自动化 | 品牌 : | AJ |
型号 : | AJR90 | 关节数量 : | 7节 |
标准编号 : | AJR9020190526 |
艾京机器人第七轴也称机器人行走轴/外部轴、机器人地面导轨、机器人行走机构,主要是扩展关节机器人的工作范围,主要应用在上下料、搬运、码垛、铸造、冲压、焊接、喷涂、金属加工等工作环节。
组成结构
艾京机器人第七轴行走结构主要有导轨基座,机械手安装板,安全与防护装置,驱动装置,控制系统组成。
1. 导轨基座:
基座采用优质铸铁铸造而成,长度可根据客户的实际需求定制(长度可达到50米)。
2. 机械手安装板:
可根据机器人定制,采用优质钢材制作,承载力大(可负载5-6吨)。
3. 安全与防护装置:
软件限位,组合行程开关限位,导轨两端装有基础防护板和防撞缓存装置,防护罩保护传动部件。
4. 驱动装置:
导轨采用伺服电机驱动,齿轮齿条传动,高精密减速机加速。
5. 控制系统:
控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成。PLC可编程控制器及满足用户要求的操作装置。