| 工作范围 : | 1450 | 品牌 : | 川崎 |
| 型号 : | RS010N | 关节数量 : | 6 |
日本川崎机器人RS系列中小型通用多功能机器人，是业界运转速度 快，应用范围广，定位精准，结构紧凑的 率机器人，能够大幅提高生产效率及产品质量，减少产品磕碰，人员受伤，使设备的性价比达到 高！
具体参数：
类型自由度 (轴) 负载 (kg) 伸展距离 (mm)位置重复性 (mm)?7?91运动范围 (°) 速度 (°/s)惯量 (N•m)惯性力矩 (kg•m2)质量 (kg)机身颜色安装保护等级环境条件电源要量 (kVA)?7?92控制柜
| 多关节型机器人 | ||
| 6 | ||
| 10 | ||
| 1,450 | ||
| ±0.03 | ||
| 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +145 - -105 | |
| 手臂上下 (JT3) | +150 - -163 | |
| 手腕旋转 (JT4) | ±270 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | ±145 | |
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | |
| 手臂旋转 (JT1) | 250 | |
| 手臂前后 (JT2) | 250 | |
| 手臂上下 (JT3) | 215 | |
| 手腕旋转 (JT4) | 365 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 380 | |
| 手腕扭转 (JT6) | 700 | |
| 手腕旋转 (JT4) | 22 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 22 | |
| 手腕扭转 (JT6) | 10 | |
| 手腕旋转 (JT4) | 0.7 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.7 | |
| 手腕扭转 (JT6) | 0.2 | |
| 150 | ||
| 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
| 地面, 悬挂 | ||
| 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||
| 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | |
| 2.0 | ||
| F60 | ||
