软管泵属于蠕动泵的范畴。蠕动泵是转子式容积泵的一种，因其工作原理类似消化道以蠕动方式输送气、固、液三相介质而得名。软管泵与蠕动泵之间没有严格的区分。一般而言，蠕动泵指小流量（以毫升/分计）、低出口压力（不超过3kg/cm2）,多用于卫生领域及实验室计量。而软管泵是指大流量、高输出压力,多用于工业场合大流量输送及计量。

软管泵的设计者和使用者要看重的是它输送强研磨性介质的能力。它无阀、无密封，同介质接触的 部件是橡胶软管的内腔，压缩软管的转子完全独立于介质之外。

此外，软管泵还有许多独到之处：没有其它泵种比软管泵具有更好的自吸能力，几乎可以的真空来吸液；输送含气液、泡沫液而无气阻；输送高粘度、剪切敏感性介质也是强项；每转固定的排量而与出口压力无关，是天生的计量泵。