| GPS定位精度 : | 1CM | 报警方式 : | 振动报警 |
| 地图功能 : | 有 | 电池类型 : | 锂电池 |
| 电池使用时间 : | 16小时 | 防水功能 : | IP68 |
| 分辨率 : | 高 | 界面文字 : | 中文 |
| 类型 : | 手持 | 面积计算功能 : | 有 |
| 内存 : | 8G | 品牌 : | 科力达 |
| 天线类型 : | 外置 | 外接电源形式 : | 内置电台 |
| 型号 : | 天行1 | 坐标双显功能 : | 有 |
科力达天行1全功能RTK测量系统
产品简介
科力达新一款全功能RTK——天行1，采用 新一代北斗高精度芯片，全星全频，信号稳又准，搭载第四代惯导倾斜测量技术，综合性能较上一代提升30%，Farlink电台通讯技术，告别大电台，实现10km超远收发，支持高精度位置服务，一键连接，开机即固定，采用智能省电机制，移动站20h超长续航...凝聚众多新技术，赋能未来，让测绘更快、更精、更强。
产品特点
芯之所向，所向披靡
新一代北斗高精度芯片，40nm工艺，集高性能与低功耗于一身。965通道、400MHz主频、内置32位应用处理器，搭配全新一代SOC处理技术，算力更强，解算更快，固定只在一瞬间。
全星全频，全面支持北斗三号，支持5星16频，瞬时卫星颗数高达50+，遇上遮挡环境固定也无忧。
倾斜测量，提杆即测
科力达第四代惯导倾斜测量技术，免校正，低延迟，不受磁场干扰。60°倾斜测角、200Hz高频率，可根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标，无需严格对中，提杆即测，比传统测量效率提升30%。
全能慧联，游刃有余
全功能电台。高性能收发一体化电台，搭载全新Farlink电台通讯技术，实现内置电台10km发射、15km以上超远距离接收；摆脱电瓶、脚架等沉重负担，单主机就能实现远距离作业；整体功耗更低，发送相同数据量，功耗比传统电台降低60%，满足基站10小时发射作业要求。
WIFI 数据链。802.11b/g/n协议标准，支持WiFi数据链功能，接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收。支持多种设备接入，进行更加丰富的设置与调整。
4G全网通。4G全网通模块，向下兼容，适用各种信号区域，实时提供网络资源；全新网络架构，支持现行主流CORS系统；内置网络天线，让测量作业更为简便。
蓝牙数据链。Bluetooth 3.0/4.0标准超长距离蓝牙，开机秒连接。采用 稳定的数据传输技术，信号传输稳定，兼容2.1标准，应用便利灵活。
别样设计，灵活增效
外置双电池。支持热拔插，不断电作业，采用智能省电机制，移动站20h超长续航；Type-C接口设计，直连充电宝；支持电瓶供电方案，满足更高强度作业需求。
智能数据链。采用智能连接技术，同时捕捉基站的电台和网络信号，根据作业环境自动选择信号，可一键完成移动站与基站的匹配工作，省去繁琐的网络、电台配置。
数据双备份。8G内置固态存储器（支持32G扩展），自动循环存储(存储空间不够时自动删除 早数据)，外业测量数据可同时存储在手簿和主机内，有效避免数据丢失。
基站移动提醒。内置倾斜姿态模块，能时刻判读主机姿态信息，当基站发生移动时，手簿自动提醒，及时调整校正。
NFC闪触配对。采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）。
新型配备，轻装从简
新一代全能型H6手簿。5.0寸大屏，高清浏览，全键盘式设计，操作更便捷，9200mAh大电量，典型续航长达20h，支持快充，4小时充满，4+64GB内存，运行不卡顿，安卓工程之星软件全方位优化各类功能、算法，拓展道路、电力等行业应用。
极光S1电台。高功率发射电台、高清OLED液晶、蓝牙无线连接，410-470宽频支持，兼容进口协议。
新款小型化仪器箱。较上一代仪器箱体积缩小三分之一，更轻便携带；箱体双脚立稳、凹凸纹理的设计，防滑耐压兼顾；全新的内衬设计，适配多型号主机，可实现基移随意切换。
技术参数
科力达天行1 | |||
测量性能 | 信号跟踪 | BDS-2:B1I、B2I、B3I； BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b | |
GPS:L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C* | |||
GLONASS: G1、G2、G3*； SBAS：L1C/A,L5* | |||
Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c* | |||
QZSS：L1 、L2C、 L5； IRNSS：L5* | |||
1598通道 | |||
GNSS特性 | 定位输出频率 1Hz～20Hz；初始化时间 小于10秒 | ||
初始化可靠性 ＞99.99% | |||
全星座接收技术，能全面支持来自所有现行的GNSS星座信号 | |||
高可靠载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据 | |||
智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应更加恶劣、更远距离定位环境 | |||
高精度定位处理引擎 | |||
定位精度 | 码差分GNSS定位 | 水平：0.25 m + 1 ppm RMS | |
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS | |||
静态CNSS测量 | 平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）； 高程：±（5mm+0.5×10-6D）； （D为所测量的基线长度，单位为mm） | ||
实时动态测量 | 平面：±（8mm+1×10-6D）； 高程：±（15mm+1×10-6D）（D为所测量的基线长度，单位为mm） | ||
操作系统/用户交互 | 操作系统：Linux系统 | ||
按键：单按键 | |||
指示灯：四指示灯。卫星灯、差分信号灯、蓝牙灯、电源灯 | |||
Web交互：支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等 | |||
语音：iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语 | |||
二次开发：提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发 | |||
数据云服务：强大的云服务管理平台，可远程管理、配置设备，查看进度、管理作业等。可使用科力达服务器或自建服务器 | |||
硬件 | 尺寸：156mm*78mm（直径、高） | ||
重量：1.3kg（含电池） | |||
材质：镁合金 | |||
工作温度：–30 °C到+70 °C；存储温度：–40 °C到+80 °C | |||
湿度抗 冷凝 | |||
防护等级：IP68级，防水：1m浸泡， 防尘：完全防止粉尘进入 | |||
抗2米随杆跌落 | |||
电气 | 电源：6~28V宽压直流设计，带过压保护 | ||
电池：可拆式双电池设计，支持热插拔，电压：7.4V，3400mAh/块
电源解决方案：移动站模式下，满电状态下典型续航时间大于20小时，支持电瓶供电、充电宝供电 | |||
通讯 | I/O端口 | 5芯 LEMO外接电源接口+RS232 | |
Type-C接口，用于供电、数据传输 | |||
一个电台天线接口 | |||
Micro SIM卡卡槽（中卡） | |||
无线电调制解调器 | 内置收发一体电台，典型作业距离10km；支持电台中继，网络路由功能； | ||
工作频率410-470MHz；通讯协议：Farlink,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,Satel | |||
4G全网通 | 基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线；内置网络天线， | ||
配备4G告诉网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入 | |||
蓝牙 | Bluetooth 3.0/4.1， | ||
Bluetooth2.1+EDR标准 | |||
NFC无线通信 | 采用NFC无线通信技术，手薄与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手薄同样配备NFC无线通信模块) | ||
eSIM(选配) | 内嵌eSIM芯片，实时提供网络资源，保障主机网络作业持续在线，支持外置卡方案 | ||
WIFI | 标准 | 802.11b/g/n标准 | |
WIFI热点 | 具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制 | ||
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输 | |||
WIFI数据链 | 接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收 | ||
数据存储/传输 | 数据存储 | 8G内置固态存储器 | |
自动循环存储(存储空间不够时自动删除 早数据) | |||
支持外接USB存储器进行数据存储 | |||
丰富的采样间隔， 高可支持20Hz的原始观测数据采集 | |||
数据传输 | 一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据 | ||
即插即用的USB传输数据方式 | |||
支持USB、FTP、HTTP数据传输 | |||
数据格式 | 静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式 | ||
差分数据格式：RTCM3.0,RTCM3.2 | |||
GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码 | |||
网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议 | |||
传感器 | 惯导倾斜测量 | 内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标 倾斜角度：0°～60°；IMU更新率：200HZ | |
倾斜补偿精度 | 1.8米杆；RMS：8 mm + 0.7 mm/°tilt | ||
温度传感器 | 内置多个温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度 | ||
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