| 品牌 : | 理工伟业 | 型号 : | LG-JQR |
| 加工定制 : | 是 | 物料编号 : | 教学实训 |
| 适用范围 : | 工业机器人实训设备 | 电工电器设备名称 : | 工位搬运机器人实训设备 |
LG-JQR工位搬运机器人实训设备
简单
随买随用,去中心控制化,分布式管理,无需专业专职系统人员,用户自主更新工作任务,极简U1操作界面,适合所有员工操作。
可靠
传统电动搬运底盘上的二次开发,产品可靠性经过十多年验证。根据不同场景开发了激光反光板、激光SLAM和视觉SLAM等适应多工况的稳定导航方式。创造性的开发多种托盘搬运方式,如点对点、位对位、区对区,从而适用于各种使用工况。多重安全保护,从人形识别、视觉避障、激光避障、红外避障、超声避障到防撞条机械断电, 程度保障作业安全可靠。
革命性降低成本
年10多万台电动搬运底盘生产成本优势,整合国内外顶的尖机器人团队自主开发的Al芯片及硬软件,无止境追求简单设计的理念,方便的售后服务。
特点
1复杂环境下从不丢失的导航
·基于行业 创的距离+方位角C-Navi定位导航算法,可实现包括窄巷道等全场景下的高可靠性、高精度定位以及车辆静止/运动下的高,精度姿态估计。
·基于激光、视觉、IMU等多传感器融合技术,做到复杂环境下不丢失。
2分布式多机协同技术
3多重保护下的运行安全
·人形识别的Al,身体任何一个部位进入设定区域, "搬马"自动停止
·分级避障
·多重警示
4极简的人机操作,随叫随到、随学随用
·一键式智能建图与路线设计,无需专业知识,即可完成智能的即时建图与B-样条曲线标定。
·任意状态下可实现手自切换,手动、自动作业无缝衔接,应对复杂作业场景。
·CAN总线架构控制器,车规级标准,具有高可靠性;提供Web服务,任意智能终端即可访问与操控。
二、参数
项目 | 序号 | 内容 | 单位 | 性能参数 |
基本 参数 | 1.1 | 名称 | / | 看板/工位搬运机器人 |
1.2 | 型号 | / | LEXC1-051 | |
1.3 | 额定荷载 | （kg） | 500 | |
1.4 | 自重（含电池） | （kg） | 180 | |
尺寸 | 2.1 | 外形尺寸（长/宽/高） | L/W/H(mm) | 980/700/1500 |
2.2 | 驱动轮尺寸 | Фxw(mm) | Ф200x40 | |
2.3 | 小离地间隙 | (mm) | 30 | |
运动 性能 | 3.1 | 负载方式 | / | 背负式 |
3.2 | 驱动方式 | / | 差速伺服驱动 | |
3.3 | 运行模式 | / | 自动/手动 | |
3.4 | 额定速度 | m/s | 1 | |
3.5 | 速度 | m/s | 1.5 | |
3.6 | 停车精度 | (mm) | ±10 | |
3.7 | 导航精度 | (mm) | ±10 | |
3.8 | 转弯半径 | (mm) | 原地自旋 | |
3.9 | 小自旋空间 | (mm) | Ф1150 | |
电池 性能 | 4.1 | 电池类型 | / | 锂电池 |
4.2 | 电池电压/容量 | V/Ah | 48/30 | |
4.3 | 充电方式 | / | 在线自动、手动充电 | |
4.4 | 蓄电池重量 | kg | 18 | |
4.5 | 续航能力 | h | 6 | |
4.6 | 充放电次数 | 次 | 2000 | |
4.7 | 充电时长 | h | 2 | |
4.8 | 充电比 | / | 1:3 | |
安全防 护性能 | 5.1 | 安全提示 | / | 声光报警 |
5.2 | 安全防护 | / | 机械接触式防撞条 | |
/ | 视觉防人相机 | |||
激光障碍物检测传感器 | ||||
/ | 红外障碍物检测传感器 | |||
/ | 急停按钮 | |||
其他 | 6.1 | 导航方向 | / | 激光SLAM |
6.2 | 噪音水平 | dB | <=80 | |
6.3 | 通讯方式 | / | 5.8GHz 工业级WIFI |
