| 工作范围 : | 854mm | 品牌 : | 理工伟业 |
| 型号 : | LG-ZN605 | 关节数量 : | 6 |
| 服务 : | 免费运输、安装、培训 | 保修期 : | 3年 |
LG-ZN605工业机器人
LG-ZN605 工业机器人是小型多用途机器人，结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，荷重5kg，具有低投资、高产出优势。满足快速拾放，具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑，重复定位精度高，响应快。该六轴工业机器人可高的效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。
一、产品特点
1、运转速度快。 的大范围动作，一个循环在8s以内。
2、重复定位精度高。重复定位精度达到±0.02mm，可适用于高精度作业。
3、成本低廉。核心零部件自主生产，有效控制成本。
4、轻量化。整机重量控制在55kg以内，搬运安装方便。
5、小型化。占地空间小，适合于空间狭小的场合。
二、技术参数
工业机器人 | LG-ZN605 | LG-ZN605L | |
自由度 | 6 | 6 | |
额定负载 | 5Kg | 5Kg | |
的大工作半径 | 746mm | 854mm | |
重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | |
运动范围 | J1 | ±200° | |
J2 | -180°/0° | ||
J3 | +80°/ +240° | ||
J4 | ±180° | ||
J5 | ±115° | ||
J6 | ±360° | ||
额定速度 | J1 | 222°/s,3.87rad/s | |
J2 | 180°/s,3.14ad/s | ||
J3 | 225°/s,3.93rad/s | ||
J4 | 235°/s，4.10 rad/s | ||
J5 | 222°/s,3.87rad/s | ||
J6 | 360°/s,6.28rad/s | ||
高速度 | J1 | 370°/s，6.46 rad/s | |
J2 | 300°/s，5.24 rad/s | ||
J3 | 375°/s,6.54rad/s | ||
J4 | 392°/s，6.84 rad/s | ||
J5 | 370°/s，6.46 rad/s | ||
J6 | 600°/s，10.47 rad/s | ||
容许惯性矩 | J6 | 0.1kg㎡ | |
J5 | 0.36 kg㎡ | 0.3 kg㎡ | |
J4 | 0.5 kg㎡ | ||
容许扭矩 | J6 | 8 N·m | |
J5 | 16 N·m | 15 N·m | |
J4 | 18 N·m | ||
适用环境 | 温度 | 0～45° | |
湿度 | 20%～80% | ||
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | ||
示教器线缆长度 | 8米 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 3米 | 3米 | |
I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
电源容量 | 1.5kVA | ||
额定功率 | 1.2kW | ||
额定电压 | 单相AC220V | ||
额定电流 | 6.5A | ||
本体防护等级 | IP54 | ||
安装方式 | 地面安装、倒挂安装、侧挂安装 | ||
本体重量 | 55kg | 57kg | |
控制柜防护等级 | IP53 | ||
控制柜尺寸 | 500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧 | ||
控制柜重量 | 38KG | ||
三、工业机器人参数图
四、工业现场
工业机器人智能装配流水线