大型机床铸件在高温下浇注，在凝固冷却过程中，因温度下降而产生收缩和发生相变，如收缩和相变受到阻碍，便会在铸件中产生铸造应力。铸造应力按其形成原因可分为热应力、相变应力和机械阻碍应力三种。铸造应力是热应力、相变应力和机械应力三者之和。常用的去除应力的方法如下：

一、自然时效法自然时效去除应力效果好，但要达到去除残余应力的目的，就要使铸件长期暴露的空气中数年。长时间的放置全部不适合现代企业生产，一般不予采用。

二、热时效法热时效能去除应力，但对设备成本高、耗能高，根据时效窑的功率不同一般需要30h以上。是普通使用的去除残余应力的工艺方式。但在能源日益紧张的情况下，也不适合应用，而且其经济成本高，不符合企业生产的综合经济效益。所以需要寻找一种能够替代热时效的工艺方法。

三、振动时效法振动时效的实质是以振动的形式给工件施加附加应力。当附加应力与残余应力叠加后，达到或超过材料的屈服 ，工件发生微观或宏观的塑性变形，从而降低和均化工件的残余应力，从而使工件几何尺寸稳定。该工艺方法耗能低、设备简单使用方便，目前普遍应用。