| 加工定制 : | 是 | 品牌 : | 山东中煤工矿集团 |
| 型号 : | ZYC51.2 | 别名 : | 矿用移动火灾探测装置 |
| 用途 : | 代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧 | 工作环境温度 : | -20℃~45℃ |
| 额定扭矩 : | 580NM | 运行速度 : | 0~0.85m/s |
| 越障 : | 250mm | 爬坡 : | 33° |
| 减震 : | 左右独立*12避震器 | 续航能力 : | 约2小时 |
| 外形尺寸 : | 1600*900*1276mm | 底盘高度 : | 150mm |
| 履带宽度 : | 150mm | 自重 : | 860kg |
| 工作电压 : | 12VDC |
该产品是按照GB3836-2010防爆标准设计生产的一款车型。目前已取得安标认证，此款机器人可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等煤矿井下的危险灾害事故现场进行侦查，有效的解决消防人员在煤矿井下面临的人身安全。简单车身设计，更加平稳，配合大功率直流减速电机让障碍变得尤为简单。
产品特点：
（1）整车防爆
（2）带有前、后摄像头及热成像
（3）具备7种气体的探测功能
（4）动力强劲，能爬33度坡不并在坡上停止不滑坡
（5）在30度坡上横向爬行不侧翻
（6）车体前后端带有避障功能，当前端遇到障碍物时可规避碰撞
（7）带有热成像仪，在能见度低的场所能够准确寻找着火点
（8）防水等级IP54
（9）防爆等级EX d [ib]Mb
产品参数
项目 | 规格 | |
动力 | 48V低压直流伺服电机带刹车*2 | |
工作环境温度 | -20℃~45℃ | |
悬挂系统 | 克里斯蒂悬挂衡悬挂 | |
额定扭矩 | 580NM | |
运行速度 | 0~0.85m/s | |
越障 | 250mm | |
爬坡 | 33° | |
减震 | 左右独立*12避震器 | |
遥控距离 | 空旷40米 | |
续航能力 | 约2小时 | |
遥控功能 | 手持箱和平板 | |
尺寸 | 外形尺寸 | 1600*900*1276mm |
底盘高度 | 150mm | |
履带宽度 | 150mm | |
接地长度 | 955mm | |
重量 | 自重 | 860kg |
材质 | 轮 | 钢制轮 |
车身 | 钢板 | |
履带 | 橡胶内嵌钢丝 | |
表面处理 | 喷塑/部分喷漆 | |
电池 | 类型 | 防爆电池 |
容量 | 60AH | |
电压 | 51.2V | |
控制箱参数 | ||||||
工作电压 | 12VDC | 大输出电流 | <100mA | |||
重量 | 约为2.8Kg | 防爆型式 | Exib I Mb | |||
平板参数 | ||||||
工作电压 | 12VDC | 工作电流 | ≤1100mA | |||
显示屏 | 8寸,分辨率800*1280 | 触控屏 | 多点触控电容屏 | |||
CPU | 8核Cortex-A53,主频1.3GHz | 防护等级 | IP65 | |||
