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4轴搬运机器人实训考核装置  4轴搬运机器人实训设备  4轴搬运机器人综合实训台图5
详情信息
品牌 : 理工伟业 型号 : LG-JQR
加工定制 : 物料编号 : 教学实训
适用范围 : 工业机器人实训设备 电工电器设备名称 : 4轴搬运机器人实训设备

LG-JQR4轴搬运机器人实训设备

一、技术参数

机构形态

垂直多关节

惯性力矩

J4

0.6kg·m2

轴数

4

安装环境

温度

0-45℃

有效载荷

15kg

湿度

20%-80%RH(不结露)

重复定位精度

±0.05mm

振动

<4.9m/s2(0.5G)

臂展

1510mm

其他

避免易燃、腐蚀性气体和液体

防护等级

IP30

避免接触水、油、粉尘等

本体重量

160kg

勿接近电器噪音源





  机械

  限位

  范围

J1

±168°

电源容量

2.7kVA

J2

+105°,-50°

电控柜尺寸

580*600*960mm

J3

+105°,-25°

J4

±360°

电控柜重量

100kg






  速度

J1

195°/s

电源

单相220V+10%-10%

J2

195°/s

J3

229°/s

安装方式

地面

J4

544°/s

 



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