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工位搬运机器人实训考核装置  工位搬运机器人实训设备  工位搬运机器人综合实训台图1工位搬运机器人实训考核装置  工位搬运机器人实训设备  工位搬运机器人综合实训台图2
详情信息
品牌 : 理工伟业 型号 : LG-JQR
加工定制 : 物料编号 : 教学实训
适用范围 : 工业机器人实训设备 电工电器设备名称 : 工位搬运机器人实训设备

LG-JQR工位搬运机器人实训设备

简单
随买随用,去中心控制化,分布式管理,无需专业专职系统人员,用户自主更新工作任务,极简U1操作界面,适合所有员工操作。
可靠
传统电动搬运底盘上的二次开发,产品可靠性经过十多年验证。根据不同场景开发了激光反光板、激光SLAM和视觉SLAM等适应多工况的稳定导航方式。创造性的开发多种托盘搬运方式,如点对点、位对位、区对区,从而适用于各种使用工况。多重安全保护,从人形识别、视觉避障、激光避障、红外避障、超声避障到防撞条机械断电, 程度保障作业安全可靠。
革命性降低成本
年10多万台电动搬运底盘生产成本优势,整合国内外顶的尖机器人团队自主开发的Al芯片及硬软件,无止境追求简单设计的理念,方便的售后服务。

特点

1复杂环境下从不丢失的导航

·基于行业 创的距离+方位角C-Navi定位导航算法,可实现包括窄巷道等全场景下的高可靠性、高精度定位以及车辆静止/运动下的高,精度姿态估计。
·基于激光、视觉、IMU等多传感器融合技术,做到复杂环境下不丢失。

2分布式多机协同技术

3多重保护下的运行安全

·人形识别的Al,身体任何一个部位进入设定区域, "搬马"自动停止
·分级避障
·多重警示

4极简的人机操作,随叫随到、随学随用

·一键式智能建图与路线设计,无需专业知识,即可完成智能的即时建图与B-样条曲线标定。
·任意状态下可实现手自切换,手动、自动作业无缝衔接,应对复杂作业场景。
·CAN总线架构控制器,车规级标准,具有高可靠性;提供Web服务,任意智能终端即可访问与操控。

二、参数

项目

序号

内容

单位

性能参数

基本

参数

1.1

名称

/

看板/工位搬运机器人

1.2

型号

/

LEXC1-051

1.3

额定荷载

(kg)

500

1.4

自重(含电池)

(kg)

180

 

尺寸

2.1

外形尺寸(长/宽/高)

L/W/H(mm)

980/700/1500

2.2

驱动轮尺寸

Фxw(mm)

Ф200x40

2.3

小离地间隙

(mm)

30

运动

性能

3.1

负载方式

/

背负式

3.2

驱动方式

/

差速伺服驱动

3.3

运行模式

/

自动/手动

3.4

额定速度

m/s

1

3.5

速度

m/s

1.5

3.6

停车精度

(mm)

±10

3.7

导航精度

(mm)

±10

3.8

转弯半径

(mm)

原地自旋

3.9

小自旋空间

(mm)

Ф1150

电池

性能

4.1

电池类型

/

锂电池

4.2

电池电压/容量

V/Ah

48/30

4.3

充电方式

/

在线自动、手动充电

4.4

蓄电池重量

kg

18

4.5

续航能力

h

6

4.6

充放电次数

2000

4.7

充电时长

h

2

4.8

充电比

/

1:3

安全防

护性能

5.1

安全提示

/

声光报警

5.2

安全防护

/

机械接触式防撞条

/

视觉防人相机


激光障碍物检测传感器

/

红外障碍物检测传感器

/

急停按钮

其他

6.1

导航方向

/

激光SLAM

6.2

噪音水平

dB

<=80

6.3

通讯方式

/

5.8GHz 工业级WIFI

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