外形尺寸'W'H(mm)

720x550x240

900x 690x 300

额定负载(kg)

100

600

自重(kg)

100

200

底盘离地高度(mm)

20

30

旋转直径(mm)

770

920

举升高度(mm)

60

60

举升方式

电动

电动

贷架与AGV独立旋转功能

不具备

具备

导航性能

导航方式

二维码导航/激光导航

二维码导航/激光导航

导航定位精度(mm)

土10

土10

停止位置精度(mm)

土5(二维码末端定位)

土5(二维码末端定位)

停止角度精度门

<0.5

<0.5

运动性能

行走方式

前进、后遇、转弯，旋转

前进、后遇、转弯，旋转

驱动方式

双轮差速

双轮差速

制动方式

电磁制动

电磁制动

额定运行速度(空载/溝载)(m/s)

2.0/15

1.5/10

运行速度(空载/满载)(m/s)

2.0/15

2.0/15

爬坡度(满载/空载)(%)

3/5

3/5

网络性能

网络配置

5.8GHz无线，802.11 a/n

5.8GHz无线，802.11 a/n

防护性能

激光避障

前侧

前侧

碰撞条检测

前/后

前/后

急停按钮

前/后

前/后

声光按警

具备

具备

动力锂电池性能

电池类别

磷酸铁鯉电池

磷酸铁鯉电池

电池容量(Ah)

15

28

充放电循环次数(完全充放电)

1500次

1500次

额定工况运行时间

6

8

充电方式

在线白主充电/手动

在线白主充电/手动

充电时间(H)

1

1

人机交互

车载显示屏

选配

不具备

人工操作方式

后台遥控

后台遥控