CFR款驱动轮，轮毂驱动总成，电动叉车转向助力减速电机，电动搬运车驱动电机，AGV车驱动减速电机，舵轮电机

24V,48V有刷直流驱动减速电机 无刷电机驱动，永磁同步电机

轮径：150mm,160mm,190mm,200mm,210mm,230mm,250mm,280mm,300mm,410mm,500mm

功率：200W,400W，650W,750W,1KW,1.5KW，2.2KW,3KW,5.5KW

电压: 24V 48V

输出扭矩MAX2400Nm

承载：6000KG

转向角度：110°

工作温度+ 70°

选装：制动器，编码器，减震浮动架，角度传感器，增压油缸

舵轮是集成包胶轮驱动减速电机、转向电机减速机、安装架、电气限位开关、编码器，制动等机电一体化机械结构，相比单独的驱动轮而言舵轮实现智能化，结构紧凑，强劲 ，控制精确，真正实现无人化操作。舵轮总成匹配控制单元实现远程控制，可以根据不同的应用环境和工况个性化定制。

高标铸钢壳体确保强度和能承受大负载，锻造行星齿轮确保大扭矩输出和传动强度，高品质耐磨刹车保证制动力和制动稳定性，聚氨酯和橡胶耐磨性好寿命长轮径250mm，带刹车，定制包胶聚氨酯或者耐磨橡胶轮，实现自动化应用的无限可能

AC/DC电机和行星齿轮箱包胶制成。

结构紧凑，可用于驱动端法兰和电机轴，用于直接安装在齿轮箱或电机。根据要求，可以提供电磁制动器或轴伸加装编码器。

驱动单元总成广泛应用于托盘搬运车，无人驾驶运输叉车，高空作业平台车，智能清扫车，AGV，升降工作平台，配料叉车，堆垛车，拣选车，托盘车，三轮定位叉车，自动引导设备，自动化生产线，巡检机器人，医疗设备，机车牵引，自动化仓库