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移动式无人搬运智能机器人实训考核装置 移动式无人搬运智能机器人实训设备 移动式无人搬运智能机器人综合实训台图1移动式无人搬运智能机器人实训考核装置 移动式无人搬运智能机器人实训设备 移动式无人搬运智能机器人综合实训台图2
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详情信息
品牌 : 理工伟业 型号 : LG-JQR
加工定制 : 物料编号 : 教学实训
适用范围 : 工业机器人实训设备 电工电器设备名称 : 移动式无人搬运智能机器人实训设备

LG-JQR移动式无人搬运智能机器人实训设备

一.产品概述

LG-JQR移动式无人搬运智能机器人实训设备结合了机器人SLAM技术、机器规范、机械臂操作等技术,档家库房机器人作为实体和电子档实存放、管理和利用的集成硬件设备,通过与档E业务系统配合,为特续优化构E安全、管理效率提供有效支撑.

二.功能特点
多场景通用: SLAM数光导航丰富的API接口完善的开发文档,可定制开发
自建场景地图: 对行人或其他动态障碍物可自主避让,自主规划路径,无需人工干涉;
自主人体跟随:自动学习和识别人体形状特征,智能跟随
地图禁区编辑:配套地图编辑软件,可设置和保存机器人运行环境禁区
自动充电:电量低时,机器人可找到充电桩位置,并精准对接,充电完成后,可以自动再投入使用
高安全防护:机器人配备高速激光,超声波传感器等多种传感器:
虚拟道路规划:可以通过画线的方式,规划机器人的运动轨迹,让机器人按照指定线路行进
多机调度:调度系统可同时连接多个机器人进行任务协同工作;
流程图编程:有允许用户编辑的任务模块软件,用户可自身需求随意设计机器人的行为,零机床操作;
智能语音播报:机器人每到达一个坐标位置,可以进行自动语音内容播报,语音内容用户可自由定制修改。

三、技术参数

自重:56KG

驱动方式:高精度双轮若速驱动

载重:70KG

转弯半径: 0mm

外形尺寸: 572*500*350mm

站点定位精度: +/-5mm

速度: 1.5m/s

工作速度: 0.5-1.0m/s

离地面高度: 30mm

自动避让启动距离: <1m

工作环境温度: 0至6C

跨越间隙: 20mm

工作环境相对湿度: 5至90%

爬坡角度:2度

防护等级: IP40

通信接口: Ethernet, RS-232通信接口

能源系统:26Ah智能锂电池

无线网络: IEEE 802.11 A/C

续航时长:10小时

交互方式: 10.1英寸高清显示屏

充电时间: 2.5小时

指示灯:LED动态显示

充电方式:自动接触式

传感器配置: SICK激光传感器*1,超声波传感器*2

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