1、贝尔总线型电动执行机构 Modbus通讯协议概述

1996年3月15日，Profibus被批准为欧洲标准，即DIN50170.V2.Profibus产品在世界市场上已被普片接受，其市场份额在欧洲市场上占据S位；从技术上讲，Profibus满足了生产过程现场级数据可以存储性的重要要求，一方面它覆盖了传感器/执行器领域的通信需求，另一方面又具有单元级领域的所有网络通信功能，因此Profibus已经成为事实上国际公认标准。

2006年11月，全国工业测量和控制标准化技术委员会以及中国机电一体化技术应用协会在北京钓鱼台国宾馆联和举行了“国家标准GB/T 20540-2006 Profibus规范”新闻发布会。至此，Profibus成为中国第Y个工业通信领域现场总线技术国家标准。

Profibus是一种国际化、开放式、不依赖设备生产商的现场总线标准。主要应用以下领域。

(1)制造业自动化：汽车制造(机器人、装配线、冲压线等)、造纸、纺织等。

(2)过程控制自动化：石化、制药、水泥、食品、啤酒等行业。

(3)电力：发电、输配电。

(4)楼宇：空调、风机、照明。

(5)铁路交通：信号系统。

2、贝尔总线型电动执行机构 Modbus通讯协议线路传输

   Profibus系统采用RS-485物理连接方式，数据传输速率从9.6KB/s到12Mb/s可选。每一个网段可接入Z大从站设备数量为32个。当设备数多于32时，或扩大网络范围时，需要使用中继器连接不同网段。Profibus标准所规定的A类电缆特征如下：

特征阻抗：    135~165Ω

电缆电容：    <30PF/m

回路电阻：    0.64mm

缆芯截面：    >0.34mm²，线规格AWG22

屏蔽层  ：    铜网屏蔽或织物屏蔽及箔片屏蔽麤3 6囖