哈默纳科谐波伺服电机FHA-14C-100-E200-C  harmonic

在伺服机构设计过程中，除了要研究一般输入输出之外，往往还要研究外界干扰和输出量的关系、输出的端的机械康祖、变更内部变量而引起的动待性变化以及输t出变量反馈后对内部变量的影响等。在这种情况下，信号流程图是一种非常有效的表示方法。可是，在具有复杂结构的何服机构中，马上绘出表示整个系统力学关系的详细信号流程图是比较困难的。另外，还有一种方法，可以在求出  构成机械力学系统和电路网络的各环节传递矩阵，哈默纳科谐波伺服电机FHA-14C-100-E200-C再把这些矩阵组合起来进行系统的分析·这种方法，在求整个系统特性时，利用各环节传递矩阵相乘的方法，比较容易求得。在系统中加上外力或把其他环节进行并联时，其处理是很复杂的。因此，人民提出了了一种新方法，即采取传递矩阵和信号流程图双方的优点.来进行伺服系统的分析。

在信号流程图中经常使用的有关术语：输入节点--只有流出支路的节点；输出节点---只有流入支路的节点。路径---用箭头表示的信号通路； 前向路径---从输入节点到输出节点只通过一次同一节点的路径；反馈路径---从一个节点出发，只通过一次同一节点，又返回到出发节点的路径，称为反馈路径，又称回路；回路增益---在反馈路径中，回路内所含有的传递比之积，称为回路增益。

而更重要的是，信号流程图和模拟计算机的程序基本相符合，对以电子计算机为前提的状态变量分析也有重要意义。因此可以说，信号流程图不仅适合于表示复杂的控制系统，而且也是容易理解变量间物理意义的表示方法。