天津工业机器人实训考核设备工业机器人实训考核装置工业机器人综合实训台_工业机器人_工业机器人_工业自动化_供应

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天津工业机器人实训考核设备工业机器人实训考核装置工业机器人综合实训台

2023-12-07

1009

基本信息

品牌:文圣
起订:1套
总量:500套

上海文圣科教设备有限公司

共130款产品
进店

详情信息

品牌 :	文圣	型号 :	VS-HC420/VS-CY420
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	工业机器人实训考核设备	特色服务 :	维修一年

VS-HC420/VS-CY420工业机器人

VS-HC420/VS-CY420工业机器人主要针对大型冲压行业，特别是汽车行业、家电行业。目前市场上针对大型冲压使用多关节工业机器人大多属于六轴串联（六关节）机器人，价格相对较高。该款机器人专针对此情况研发，生产成本相对较低，在价格上有其优势。在大型冲压行业中，基本普遍使用国外重载机器人，相对于国内来说，重载机器人技术领域几乎空白。为响应市场使用灵活要求，该款机器人采用模块化结构设计。对于其臂长采用可变式设计，针对不同的使用场合，机器人可以随意制定所需臂长。通过其结构较强互换性，该款机器人可衍生出多款系列产品。
一、优势特点：
1:超长臂展
该机型具有超长臂展，臂展达到2000mm，能应对冲压领域各种工况，适应各吨位压机
2:超大负载
该机型其有效负载能力达到20kg，板料面积尺寸能达到1800mm*1000mm，基本覆盖冲压领域各类产品，
3:超高精度
该机器人具有超高精度，精度达到0.08mm，充分满足冲压行业使用。
4:快速改型
该机型采用模块化设计，互换性能。对于机器人臂采用可更换设计，臂长可以根据实际工况进行定制设计、更换。负载能力可根据臂长变化而灵活提升。
5:具有先天优势
其20kg负载，臂长2000mm,冲压搬运行业中完全可替换50kg六轴机器人且具有高速度的优势，在自动化生产过程中实现低投入，高产出。

二、技术参数

工业机器人		VS-HC420
自由度		4
额定负载		20Kg
工作半径		2000mm
重复定位精度		±0.08mm
运动范围	J1	±145°
	J2	±135°
	J3	±240mm
	J4	±180°
额定速度	J1	108°/s，1.88rad/s
	J2	148.76°/s,2.60rad/s
	J3	500mm/s
	J4	225°/s,3.93rad/s
速度	J1	216°/s，3.77rad/s
	J2	198°/s,3.54rad/s
	J3	667mm/s
	J4	375°/s,6.54rad/s
容许惯性矩	J4	6.5kg㎡
容许扭矩	J4	90Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		5.6kVA
额定功率		4.5kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		8.1A
防护等级		IP54
安装方式		地面安装
本体重量		280kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		660（宽）×450（厚）×950（高）-立式
控制柜重量		50Kg

三、工业机器人参数图

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