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天津  工业机器人实训考核设备  工业机器人实训考核装置 工业机器人综合实训台图1天津  工业机器人实训考核设备  工业机器人实训考核装置 工业机器人综合实训台图2
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品牌 :文圣型号 :VS-HC420/VS-CY420
加工定制 :适用范围 :教学实训
电工电器设备名称 :工业机器人实训考核设备特色服务 :维修一年


VS-HC420/VS-CY420工业机器人



 VS-HC420/VS-CY420工业机器人主要针对大型冲压行业,特别是汽车行业、家电行业。目前市场上针对大型冲压使用多关节工业机器人大多属于六轴串联(六关节)机器人,价格相对较高。该款机器人专针对此情况研发,生产成本相对较低,在价格上有其优势。在大型冲压行业中,基本普遍使用国外重载机器人,相对于国内来说,重载机器人技术领域几乎空白。 为响应市场使用灵活要求,该款机器人采用模块化结构设计。对于其臂长采用可变式设计,针对不同的使用场合,机器人可以随意制定所需臂长。通过其结构较强互换性,该款机器人可衍生出多款系列产品。 
一、优势特点: 
1:超长臂展 
该机型具有超长臂展,臂展达到2000mm,能应对冲压领域各种工况,适应各吨位压机 
2:超大负载 
该机型其有效负载能力达到20kg,板料面积尺寸能达到1800mm*1000mm,基本覆盖冲压领域各类产品, 
3:超高精度 
该机器人具有超高精度,精度达到0.08mm,充分满足冲压行业使用。 
4:快速改型 
该机型采用模块化设计,互换性能。对于机器人臂采用可更换设计,臂长可以根据实际工况进行定制设计、更换。负载能力可根据臂长变化而灵活提升。 
5:具有先天优势 
其20kg负载,臂长2000mm,冲压搬运行业中完全可替换50kg六轴机器人且具有高速度的优势,在自动化生产过程中实现低投入,高产出。

 

二、技术参数

工业机器人

VS-HC420

自由度

4

额定负载

20Kg

工作半径

2000mm

重复定位精度

±0.08mm

运动范围

J1

±145°

J2

±135°

J3

±240mm

J4

±180°

额定速度

J1

108°/s,1.88rad/s

J2

148.76°/s,2.60rad/s

J3

500mm/s

J4

225°/s,3.93rad/s

速度

J1

216°/s,3.77rad/s

J2

198°/s,3.54rad/s

J3

667mm/s

J4

375°/s,6.54rad/s

容许惯性矩

J4

6.5kg㎡

容许扭矩

J4

90Nm

适用环境

温度

0~45°

湿度

20%~80%

其他

避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)

示教器线缆长度

8米

本体-柜体连接线长度

6米

I/O参数

数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)

电源容量

5.6kVA

额定功率

4.5kW

额定电压

3相AC380V

额定电流

8.1A

防护等级

IP54

安装方式

地面安装

本体重量

280kg

控制柜防护等级

IP53

控制柜尺寸

660(宽)×450(厚)×950(高)-立式

控制柜重量

50Kg

三、工业机器人参数图

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