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沈阳  工业机器人实训考核设备 工业机器人实训考核装置 工业机器人实训考核台图1沈阳  工业机器人实训考核设备 工业机器人实训考核装置 工业机器人实训考核台图2
详情信息
品牌 :文圣型号 :VS-HC415/VS-CY415
加工定制 :适用范围 :教学实训
电工电器设备名称 :工业机器人实训考核设备特色服务 :维修一年


VS-HC415/VS-CY415工业机器人

VS-HC415/VS-CY415工业机器人是新一代高刚性四轴机器人,在同类产品中实现低成本、高性能是冲压搬运行业的不二选择。其负载高达15kg,运动范围1402mm,配置新一代示教器其简洁模块化的操作模式,使操作简单方便。 
一、产品特点: 
1:专为冲压上下料行业量身定造 
2:高刚度、高速度、高精度、高负载、高稳定性 
3:寿命长达十年,投资率高 
4:集成度高,内置信号接口与气管接口 
5:平滑性强,过渡点停顿时间接近零

 

二、技术参数

工业机器人

VS-HC415

自由度

4

额定负载

15Kg

工作半径

1402mm

重复定位精度

±0.05mm

运动范围

J1

±145°

J2

±135°

J3

±250mm

J4

±180°

额定速度

J1

225°/s,3.93rad/s

J2

225°/s,3.93rad/s

J3

500mm/s

J4

180°/s,3.14rad/s

速度

J1

300°/s,5.23rad/s

J2

375°/s,6.54rad/s

J3

830mm/s

J4

360°/s,6.28rad/s

容许惯性矩

J4

3kg㎡

容许扭矩

J4

50N·m

适用环境

温度

0~45°

湿度

20%~80%

其他

避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)

示教器线缆长度

8米

本体-柜体连接线长度

6米

I/O参数

数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)

电源容量

2.8kVA

额定功率

2.2kW

额定电压

3相AC380V

额定电流

4A

防护等级

IP54

安装方式

地面安装

本体重量

250kg

控制柜防护等级

IP53

控制柜尺寸

660(宽)×450(厚)×950(高)-立式

控制柜重量

50Kg

三、工业机器人参数图

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