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自动上下料机器人实训考核装置    自动上下料机器人实训设备    自动上下料机器人综合实训台图1自动上下料机器人实训考核装置    自动上下料机器人实训设备    自动上下料机器人综合实训台图2
详情信息
品牌 : 理工伟业 型号 : LG-JQR
加工定制 : 物料编号 : 教学实训
适用范围 : 工业机器人实训设备 电工电器设备名称 : 自动上下料机器人实训设备

LG-JQR自动上下料机器人实训设备

同级别速性能,实现流线手臂设计及中空电缆。

6轴垂直多关节
负载:12Kg
动态范围:1440mm
控制柜:DX200
用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂

流线型手臂设计,扩大动作范围
全轴低功率输出,无需设置栅栏,设备构成简易
适合短距离作业

技术参数

机器人型号

MH12

适用控制柜

DX200

设置*1

F,W,C

自由度

6

可搬质量

12kg

垂直伸长度

2511mm

水平伸长度

1440mm

重复定位精度*2

±0.08mm

动作范围

S轴(旋转)

-170°~ +170°

L轴(下臂)

-90°~ +155°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-175°~ +240°

R轴(手腕旋转)

-180°~ +180°

B轴(手腕摆动)

-135°~ +135°

T轴(手腕回转)

-360°~ +360°

速度

S轴(旋转)

220°/s

L轴(下臂)

220°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

220°/s

R轴(手腕旋转)

410°/s

B轴(手腕摆动)

410°/s

T轴(手腕回转)

610°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

22N.m

B轴(手腕摆动)

22N.m

T轴(手腕回转)

9.8N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.65kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.65kg.m2

T轴(手腕回转)

0.17kg.m2

本体质量

130kg

电源容量*3

1.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。 
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。


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