对于直齿径向剃齿刀，各个端截面的齿廓都接近于渐开线，因此齿廓可不修正。但是。斜齿剃齿刀的各个端截面齿廓具有不同的压力角，哈默纳科高速钢剃削谐波单元SHF-40-50-2UH在剃齿刀与工件轴线的公垂线一侧，压力角变大，另，侧则变小，而且左、右齿面的齿廓相对子垂足对角对称，因此其齿廓需要修正。

径向剃齿的效率高、质量好、*寿命长，由于没有轴向进刀运动，对于台肩齿轮和双联齿轮的小轮剃齿尤为适宜。哈默纳科高速钢剃削谐波单元SHF-40-50-2UH虽然剃齿刀的设计制造比较困难，使用与重磨也比较麻烦，但在汽车齿轮等大批量生产中仍然获得广泛应用

蜗杆形梯齿刀有两种结构形式:一种为整体高速钢，用于大模数软齿面齿轮的剃削加一;另一种为硬质合金枯结结构。哈默纳科高速钢剃削谐波单元SHF-40-50-2UH用于大模数硬齿面齿轮的剃削加工。

  软齿面加工用的蜗杆形剃齿刀。

 淬硬齿轮的齿面接触强度显著提高，依靠*一工件齿面挤压和滑移作用进行剃削加工的普通盘形剃齿刀，哈默纳科高速钢剃削谐波单元SHF-40-50-2UH因接触压力太大而难以进行。硬质合金车剃刀相当于只有一个端面切削刃的单刃型盘形剃齿刀，其工作状态与普通剃齿相似