VS-4工业机器人码垛实操工作站

一、工作站介绍：

  VS-4工业机器人码垛实操工作站设备主要开展从单项技术(码垛)的培训，可满足学生动手能力的强化训练，还可作为高级工、技师能力提升的实训设备，能为解决在工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决方案。

二、产品特点：

1、输送单元（钢材骨架，表面喷塑处理，速度可调）

2、码垛单元（由附属装置、工件承载台及夹具等组成）

3、控制柜单元（主要由PLC、触摸屏、开关电源、等组成）

三、工作站运行环境参数：

1）交流电源：单相 AC 380 V±10% 50Hz

2）工作环境：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结

3）整机功耗：3kW；

4）安全保护措施：安全保护措施：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合国家标准

5）外形尺寸（长宽高）：长×宽×高=（1400×1000×1600）mm（±5%）

四、码垛设备参数：

1）减压流量阀：输入压力：25Mpa  进口螺纹：G5/8  调节范围：0.1-1.25Mpa

2）防碰撞传感器

五、机器人技术参数：

1）轴数：6轴

2）负载：6kg

3）工作范围：1400mm

4）重复定位精度：±0.1mm

5）防护等级：IP54

6）控制方式：AC伺服控制

7）集成信号源：上臂12路信号，配标准机器控制系统