重庆工业机器人实训考核设备工业机器人实训考核装置工业机器人综合实训台_工业机器人_工业机器人_工业自动化_供应

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重庆工业机器人实训考核设备工业机器人实训考核装置工业机器人综合实训台

2023-12-07

631

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基本信息

品牌:文圣
起订:1套
总量:100套

上海文圣科教设备有限公司

共130款在售商品
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详情信息

品牌 :	文圣	型号 :	VS-SR3400/VS-ARA431
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	工业机器人实训考核设备	特色服务 :	维修一年

VS-SR3400/VS-ARA431工业机器人

VS-SR3400/VS-ARA431工业机器人体积小、重量轻、精度高、多款负载档位，运动更灵活。
一、优势特点：
1.高性价比：低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本
2.长寿命：采用高精密高刚度谐波减速机，寿命可长达数十年
3.高速性能：采用低速比高精度减速机，拥有超快的循环时间，循环时间可达0.35S
4. 高集成度：本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。
5.高精度：除了采用高精度谐波减速机外，采用了进口高精密滚珠丝杆滚珠花键，末端重复定位精度达±0.01MM
6.高平滑性：采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。
7. 高刚性：其末端线性移动轴的特性，让其在Z方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作
8.负载档位实用性：根据实际末端负载，客户可调整负载档位，简单操作提高机器人运行节拍

二、技术参数

工业机器人		VS-SR3400
自由度		4
负载/额定负载		3kg/1kg
工作半径		400mm
重复定位精度		±0.01mm
运动范围	J1	±132°
	J2	±141°
	J3	0-150mm
	J4	±360°
额定速度	J1	360°/s,6.28rad/s
	J2	470°/s，8.19rad/s
	J3	710mm/s
	J4	1500°/s,26.16rad/s
速度	J1	530°/s,9.24rad/s
	J2	700°/s,12.21rad/s
	J3	1065mm/s
	J4	2600°/s,43.35rad/s
容许惯性矩	J4	0.05kg㎡/0.005kg㎡
容许扭矩	J4	3.29Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		选配（若需配置，示教器线缆长度为8米）
本体-柜体连接线长度		3米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		0.6kVA
额定功率		0.5kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		2.7A
防护等级		IP54
安装方式		地面安装、桌面安装
本体重量		17kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧
控制柜重量		38KG

工业机器人参数图

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