自由度

6

额定负载

3Kg

工作半径

571.5mm

重复定位精度

±0.02mm

运动范围

J1

±180°

J2

 -155°/+5°

J3

-20° /+240°

J4

±180°

J5

±95°

J6

±360°

额定速度

J1

262.5°/s，4.58rad/s

J2

262.5°/s，4.58rad/s

J3

262.5°/s，4.58rad/s

J4

262.5°/s，4.58rad/s

J5

262.5°/s，4.58rad/s

J6

420°/s，7.33rad/s

高速度

J1

375°/s，6.54rad/s

J2

375°/s，6.54rad/s

J3

375°/s，6.54rad/s

J4

375°/s，10.46rad/s

J5

375°/s，10.46rad/s

J6

600°/s，10.46rad/s

容许惯性矩

J6

0.05kg㎡

J5

0.05kg㎡

J4

0.05kg㎡

容许负荷扭矩

J6

6.4Nm

J5

6.4Nm

J4

12.7Nm

适用环境

温度

0～45°

湿度

20%～80%

其他

避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）

示教器线缆长度

8米

本体-柜体连接线长度

3米

I/O参数

数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）

电源容量

0.8kVA

额定功率

0.6kW

额定电压

单相AC220V

额定电流

3.2A

本体防护等级

IP54

安装方式

地面安装、倒挂安装、侧挂安装、桌面安装

本体重量

27kg

控制柜防护等级

IP53

控制柜尺寸

650（宽）×370（厚）×600（高）

控制柜重量

20Kg