自由度

6

6

额定负载

5Kg

5Kg

的大工作半径

746mm

854mm

重复定位精度

±0.02mm

±0.03mm

运动范围

J1

±200°

J2

-180°/0°

J3

+80°/ +240°

J4

±180°

J5

±115°

J6

±360°

额定速度

J1

222°/s,3.87rad/s

J2

180°/s,3.14ad/s

J3

225°/s,3.93rad/s

J4

235°/s，4.10 rad/s

J5

222°/s,3.87rad/s

J6

360°/s,6.28rad/s

高速度

J1

370°/s，6.46 rad/s

J2

300°/s，5.24 rad/s

J3

375°/s,6.54rad/s

J4

392°/s，6.84 rad/s

J5

370°/s，6.46 rad/s

J6

600°/s，10.47 rad/s

容许惯性矩

J6

0.1kg㎡

J5

0.36 kg㎡

0.3 kg㎡

J4

0.5 kg㎡

容许扭矩

J6

8 N·m

J5

16 N·m

15 N·m

J4

18 N·m

适用环境

温度

0～45°

湿度

20%～80%

其他

避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）

示教器线缆长度

8米

8米

本体-柜体连接线长度

3米

3米

I/O参数

数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）

数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）

电源容量

1.5kVA

额定功率

1.2kW

额定电压

单相AC220V

额定电流

6.5A

本体防护等级

IP54

安装方式

地面安装、倒挂安装、侧挂安装

本体重量

55kg

57kg

控制柜防护等级

IP53

控制柜尺寸

500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧

控制柜重量

38KG