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北京 工业机器人实训考核设备 工业机器人实训考核装置 工业机器人实训考核台图1北京 工业机器人实训考核设备 工业机器人实训考核装置 工业机器人实训考核台图2
详情信息
品牌 :文圣型号 :VS-JR630/VS-ZN630
加工定制 :适用范围 :教学实训
电工电器设备名称 :工业机器人实训考核设备特色服务 :维修一年

VS-JR630/VS-ZN630工业机器人 

VS-JR630/VS-ZN630工业机器人具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点,重复定位精度高达±0.05mm,运动范围达到1701mm,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。 

一、JR630系列机型特性: 
1.高性价比: 低成本,花钱买回去的属于通用工业机器人,可重复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本 
2.长寿命: 采用高精密高刚度进口减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益 
3.高加速性能: 采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能,加速时间可达0.3S 
4. 高集成度: 本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。 
5.超高精度: 除了精密的设计外,采用了进口高精密减速机,末端重复定位精度高达±0.05MM 
6.高平滑性: 采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。 
7. 高刚性: 经过结构优化,采用大功率电机与优质的材料,刚性非常好 
8.高负载: 末端负载30kg,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场

二、技术参数

工业机器人

VS-JR630

自由度

6

额定负载

30Kg

工作半径

1701mm

重复定位精度

±0.05mm

运动范围

J1

±160°

J2

-175°/+75°

J3

+40°/ +265°

J4

±180°

J5

±125°

J6

±360°

额定速度

J1

88°/s,1.53 rad/s

J2

66°/s,1.15 rad/s

J3

120°/s,2.09 rad/s

J4

178°/s,3.11 rad/s

J5

178°/s,3.11 rad/s

J6

225°/s,3.93 rad/s

速度

J1

96°/s,1.68 rad/s

J2

88°/s,1.53rad/s

J3

192°/s,3.35 rad/s

J4

297°/s,5.18 rad/s

J5

297°/s,5.18 rad/s

J6

375°/s,6.54rad/s

容许惯性矩

J6

0.8kg㎡

J5

3.3kg㎡

J4

8.7kg㎡

容许扭矩

J6

30.7Nm

J5

73.4Nm

J4

140.4Nm

适用环境

温度

0~45°

湿度

20%~80%

其他

避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)

示教器线缆长度

8米

本体-柜体连接线长度

6米

I/O参数

数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)

电源容量

5.6kVA

额定功率

4.5kW

额定电压

3相AC380V

额定电流

8.1A

本体防护等级

IP54

安装方式

地面、倒挂安装

本体重量

302kg

控制柜防护等级

IP53

控制柜尺寸

750mm(宽)×486mm(厚)×1030mm(高)-立式

控制柜重量

186kg

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