| 品牌 : | 理工伟业 | 型号 : | LG-JQR |
| 加工定制 : | 是 | 物料编号 : | 教学实训 |
| 适用范围 : | 工业机器人实训设备 | 电工电器设备名称 : | 移动式无人搬运智能机器人实训设备 |
LG-JQR移动式无人搬运智能机器人实训设备
一．产品概述
LG-JQR移动式无人搬运智能机器人实训设备结合了机器人SLAM技术、机器规范、机械臂操作等技术,档家库房机器人作为实体和电子档实存放、管理和利用的集成硬件设备,通过与档E业务系统配合,为特续优化构E安全、管理效率提供有效支撑.
二．功能特点
多场景通用: SLAM数光导航丰富的API接口完善的开发文档,可定制开发
自建场景地图: 对行人或其他动态障碍物可自主避让,自主规划路径,无需人工干涉;
自主人体跟随:自动学习和识别人体形状特征,智能跟随
地图禁区编辑:配套地图编辑软件,可设置和保存机器人运行环境禁区
自动充电:电量低时,机器人可找到充电桩位置,并精准对接,充电完成后,可以自动再投入使用
高安全防护:机器人配备高速激光,超声波传感器等多种传感器:
虚拟道路规划:可以通过画线的方式,规划机器人的运动轨迹,让机器人按照指定线路行进
多机调度:调度系统可同时连接多个机器人进行任务协同工作；
流程图编程：有允许用户编辑的任务模块软件，用户可自身需求随意设计机器人的行为，零机床操作；
智能语音播报：机器人每到达一个坐标位置,可以进行自动语音内容播报,语音内容用户可自由定制修改。
三、技术参数
自重:56KG | 驱动方式:高精度双轮若速驱动 |
载重:70KG | 转弯半径: 0mm |
外形尺寸: 572*500*350mm | 站点定位精度: +/-5mm |
速度: 1.5m/s | 工作速度: 0.5-1.0m/s |
离地面高度: 30mm | 自动避让启动距离: <1m |
工作环境温度: 0至6C | 跨越间隙: 20mm |
工作环境相对湿度: 5至90% | 爬坡角度:2度 |
防护等级: IP40 | 通信接口: Ethernet, RS-232通信接口 |
能源系统:26Ah智能锂电池 | 无线网络: IEEE 802.11 A/C |
续航时长：10小时 | 交互方式: 10.1英寸高清显示屏 |
充电时间: 2.5小时 | 指示灯:LED动态显示 |
充电方式:自动接触式 | 传感器配置: SICK激光传感器*1,超声波传感器*2 |
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