品牌 :	SIEMENS/西门子	型号 :	6ES7322-1BL00-0AA0
加工定制 :	否	工作电压 :	24V
输出频率 :	10-6000Hz	产品认证 :	CE
净重 :	0.235 Kg	安装方式 :	控制室安装
包装尺寸 :	13.10 x 14.90 x 8.90

西门子电源模块6ES7322-1BL00-0AA0 

'Arial Unicode MS';vertical-align: baseline;white-space: normal;background-color: rgb(255, 255, 255)">技术数据

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		SIMATIC S7-300，数字输出 SM 322，电位隔离， 32数字输出，24V DC，0.5A，1个 40针 总电流 4A/组 （16A/模块）
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)		24 V
● 允许范围，下限 (DC)		20.4 V
● 允许范围，上限 (DC)		28.8 V
输入电流
来自负载电压 L+（空载）， 值		160 mA
来自背板总线 DC 5 V， 值		110 mA
功率损失
功率损失，典型值		6.6 W
数字输出
数字输出端数量		32
短路保护		是; 电子
● 响应阈，典型值		1 A
感应式关闭电压的限制		L+ (-53 V)
控制数字输入		是
输出端的通断能力
● 照明负载时的 值		5 W
负载电阻范围
● 下限		48 Ω
● 上限		4 kΩ
输出电压
● 对于信号 “1”， 小值		L+ (-0.8 V)
输出电流
● 对于信号“1”的额定值		0.5 A
● 针对信号“1”的允许范围 0 至 40 ℃， 小值		5 mA
● 针对信号“1”的允许范围 0 至 40 ℃， 值		0.6 A
● 针对信号“1”的允许范围 40 至 60 ℃， 小值		5 mA
● 针对信号“1”的允许范围 40 至 60 ℃， 值		0.6 A
● 针对信号“1”的 小负载电流		5 mA
● 针对信号“0”的剩余电流， 值		0.5 mA
电阻负载时的输出延迟
● 从 “0” 到“1”， 值		100 µs

其中一个不小的问题就是资金。一些资本雄厚的机器人厂商，研发的空间更大一些，甚至可以多次引入国外技术进行再开发。比如，巨轮（广州）智能技术研究院近年来在全球范围内买进特定领域的先进技术和相关专利，二度开发进行成果转化。而买买买的效果是，巨轮智能目前拥有了RV减速器等多项专利，并拥有搬运、焊接、视觉识别等多种机器人本体的生产能力。巨轮智能董事长吴潮忠表示，从原始创新到出成果的流程太长，资金投入大，而买回来的技术有一定的基础，风险小、收益快，这种方式对企业较为适合。

SINAMICS S120的核心控制单元CU320
CU即Control Unit，是S120的控制单元，CU320设计的目的是用于多轴控制系统的， 多可控制4个矢量轴或6个伺服轴或8个V/f轴，完成比较简单的工艺任务。
目前为止，共推出了两代控制单元，分别为一代产品CU320和二代产品CU320-2 DP/PN
CU320具有以下接口：
8路数字量输入
8路双向的数字量输入/输出
4个DRIVE-CLiQ接口，用于与其他组件通讯
用于接口扩展的可选插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）
1个PROFIBUS接口，PROFIBUS DP的地址由拨码设定，位于盖子后面
4个"3色"状态LED灯，用于诊断设备状态
快速闪存CF卡，用于存储软件和参数设定

西门子电源模块6ES7322-1BL00-0AA0事实上，多种开发工具套件，例如安富利的Blackfin嵌入式视觉启动套件等，都能通过提供构建这些解决方案所需要的全套硬件、软件和测试功能，显著降低视觉式系统的准入门槛。技术趋势2：先进电机控制除初级驱动电机外，高级汽车还装配了驱动各类油泵、风扇、压缩机、旋转器、制动器和自动驾驶装置的专用电机控制系统。大多数情况下，受效率和控制能力 化的渴望推动，工程师们渐渐舍弃传统的标量控制系统，转而采用更复杂的数字矢量控制算法，以提供 扭矩并且加/减速的速率精确受控。