ZG-YY工程液压气动PLC控制实训装置

一、概述

ZG-YY工程液压气动PLC控制实训装置是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，在我公司产品透明液压传动演示系统的基础上，采用了开放型综合实验台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。实验时，可以让学生直观、感性地进行对比并了解电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。培养学生的动手能力、设计能力、综合运用能力以及创新能力。

实验元件主要采用北京华德液压、天津天二液压产品。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时，组装实验回路快捷、方便。同时，配备独立的继电器控制单元进行电气控制，简单实用。

二、特点

1、本实验台采用了钢质喷塑实验桌、高耐磨的桌面板。整个实验台结构合理，造型美观。

2、本实验台采用了标准工业液压元件，各液压元件采用北京华德、天津天二、科宇达等工业液压产品。通过铝合金元件过渡底板进行水平安装，使用安全可靠，贴近工业化。

3、采用了实验“T"型铝合金槽板，及“T"型螺母安装固定，液压元件可在铝合金槽板中随意定位安装，特别适宜于工业液压元件的液压回路的装拆实验。在“T"型铝合金槽板下方配有油槽，如学生在实验过程中有油液溢出将直接流到油槽不会污染实验台，保证实验过程的清洁干净。

4、适应性强：能满足各类院校相应课程的实验教学，实验的深度与广度可根据教学的进程作灵活调整、有机地结合，可根据院校不同实验所需添加液压元器件增强实验台功能，对于新增工业液压元件，本实验台均可兼容。

5、直观性强：本实验台采用高压尼龙管，与通用工业高压油胶管相比，本公司的高压尼龙管采用白色半透明状，这样系统工作原理清晰，易于学生在实验时观察油液的流动方向，更好的掌握实验所学知道。并且高压油胶管有标准长度，不能按所需长度截取连接，油胶管管径较粗弯曲半径大。而高压尼龙管管径较小易于弯曲，且长度可自由控制。

6、良好的密封性能：采用本公司自行研发设计的快速闭锁接头，该接头仿通用接头标准设计生产，采用螺纹连接夹紧油管。与通用接头相比具有结构美观，操作简单，夹紧力大，连接性能好，密封性能好，同时能承受较大压力，不漏油，工作稳定。如使用方在实验设备中增加其他液压元器件均可使用。适用于学生做性能，原理结构实验。

7、优良的供油系统：采用工业液压实验泵站，而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能，可以对输出的zui高速度进行限制。并且配有油路压力调定功能，可以调定输出压力油的安全工作压力。泵站配有多路压力油输出及回油，可同时对多路液压回路进行供油回油。并采用闭锁式快速接头，以利于快速接通或封闭油路。

8、元件固定板表面采用印刷，与元器件一一对应，便于学生了解实验台所有的元器件，并能迅速找到所需的元器件。

9、元器件的铝合金过渡底板采用了打标技术，直接在铝合金表面雕刻出元器件名字及表示油口的字母，使学生能更快更好的组装实验回路。利用此套实验设备可独立地进行液压控制相应的基本回路及其应用实验，同时，也可综合地进行相互配合的实验：如实现电-液控制。本实验台安全性高、实用性强。一张实验桌可供多位学生进行液压综合实验，优化共享资源，提高产品的性能价格比。操作面积大，操作方便，美观大方，坚固耐用。

三、技术参数

1、实验桌尺寸：1500*1000*820（mm）

2、实验支架尺寸：1100*910*740（mm）

3、外接电源：220V 

4、气泵：电源AC220V，50Hz，电机功率550W

5、油泵：电源AC380V，50Hz，电机功率1.5KW

6、直流电源单元：输入电压：AC  24V  50Hz

输    出：DC  24V/2.5A

AC  220V

7、PLC可编程序控制器：三菱FX1s-14MR，8输入，6输出（继电器输出方式）

8、演示实验油路液流要求压力仅需0.2-6Mpa(油泵zui高压力：Pmax＝7Mpa)

四、主要组成部分

1、三相工业泵站

电    源：AC 380V*3相   50Hz

电机功率：1.5KW

额定转速：1420rmp

液压泵型号：VP-12/FA3  

油泵输出zui高压力：0 - 7 MPa

油箱容积：25L  

液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB

2、空气压缩机

电    源：AC 220V  50HZ    

电机功率：550w

转速：1440r/min            

气罐容量：110L/min      

气罐压力：0.75Mpa          

气罐重量：16Kg

3、电气控制器件

（1）直流电源电源

输入电压：AC  24V  50Hz

输  出：DC  24V/2.5A

AC  220V

（220V输出用于本公司液压产品中电磁阀的控制）

（2）继电器控制单元

继电器控制单元具有两组功能相同、且独立的控制信号分别控制相应的电磁阀组。每组控制电路具有换向1、换向2、停止按钮；左右常开气动输入信号插孔、左右常闭停止输入信号插孔；分别控制相应的电磁阀组输出1、输出2。

继电器单元，在使用时，只需将直流电源接入，输入、输出接到相应的位置上，即可进行控制操作（要确保线路连接正确）。 并附加一块继电器触点转换模块，可以对触点开关信号进行转换机扩展。

（3）继电器触点转换模块

继电器触点转换模块具有六组功能相同且独立的继电器触点转换控制电路。

利用每组的测试按钮作为主令按钮，同时为继电器控制模块提供两个常开启动信号、两个常闭信号。利用每组的输入插孔，对接入的触点开关信号进行转换及扩展。并可以输入三线传感器信号（正电源、负电源、信号）。

（4）PLC控制模块

PLC控制模块主要包括PLC中心控制模块、PLC电气输入模块、PLC电气输出模块。

我公司采用日本三菱FX1s-14MR型可编程控制器，并设计了PLC通用控制程序。它具有三组功能电路。PLC电气输入单元的控制分为三个独立的控制部分：控制组一、控制组二和扩展控制。对应的分别控制输出：电磁阀组一、电磁阀组二和电磁阀组三。PLC电气输出单元由二部分组成，由直流电压单元（DC 24V）供给电源。使用时通过连接线将各部分连接起来。

五、基本配置

为了便于实验器材的管理。本产品配有三块元件固定配置板。每块元件固定配置板上设计有元件位置轮廓及元件名称。运输时用螺帽将各元件锁紧，平时螺丝作为元件定位销防止平面移动。

（一）液压元器件配备：

压力表，溢流阀，节流阀，单向阀，液控单向阀，调速阀，顺序阀，减压阀，双作用油缸，二位四通电磁换向阀，二位三通电磁换向阀，二位二通电磁换向阀，“O"型三位四通电磁换向阀，“Y"型三位四通电磁换向阀，压力继电器等。

（二）气动元器件配备：

减压阀，手动换向阀，电磁换向阀，气控换向阀，行程阀，单向阀，节流阀、单向节流阀、快速排气阀，或门型梭阀，单作用气缸，双作用气缸、旋转气缸，行程开关（常闭、常开）等。

（四）附件：

专业工具配件箱

（五）选配：

电脑及电脑桌选配

六、基本实验                                             

（1） 液压实验

1.用手动换向阀的换向回             

2.用“O"型机能换向阀的闭锁回路

3.用液控单向阀的闭锁回路           

4.二级节流缓冲回路 

5.压力调定回路                     

6.单级调压回路

7.二级压力回路（双向调压回路）     

8.用减压阀的减压回路 

9.顺序阀的平衡回路                 

10.进油节流调速回路

11.回油节流调速回路                

12.用节流阀的旁路节流调速回路

13.用调速阀的旁路节流调速回路      

14.变量泵容积调速回路

15.流量阀短接的速速换接回路        

16.变量泵和调速阀的容积节流复合调速回路

17.调速阀串联的速度换接回路        

18.调速阀并联的速度换接回路

19.用压力继电器的顺序动作回路      

20.用行程开关的顺序动作回路

21. 并联调速阀的同步回路

（2）气动实验

1.单作用气缸的换向回路           

2.双作用气缸的换向回路

3.单作用气缸的速度控制回路       

4.双作用气缸单向调速回路

5.双作用气缸双向调速回路         

6.速度换接回路（Y0）

7.缓冲回路（Y1）                 

8.二次压力控制回路

9.高低压转换回路                 

10.计数回路

11.延时回路                      

12.过载保护回路

13.互锁回路                      

14.单缸单往复控制回路

15.单缸连续往复动作回路          

16.直线缸、旋转缸顺序动作回路

17.双（多）缸顺序动作回路（Y2）  

18.双缸同步动作回路

19.四缸联动回路（Y3）            

20.卸荷回路

21.或门型梭阀的应用回路          

22.快速排气阀的应用回路

配置清单（液压部分）

配置清单（气动部分）