光电编码器

光电编码器是一种二进制光电位置指示器，其基本原理是由不同等分的明暗相间的条纹，通过光电元件取得角度位置的二进制数字信号， 后进行解码取得角度位置的值或相对值。编码器的码形总是的，这种码形给出了长度或角度的位置。光电编码器由光源，码盘和光电接收器所组成。码盘是编码器中的 重要的器件。这里的码盘是一种自然码盘。编码器的码形有多种形式。一种叫做格瑞码的码盘特别适用于光学编码器。这种码盘每进一格仅改变一个数码，不易产生错码现象。

在现代高分辨率码盘上，透光和遮光部分都是很细的窄缝和线条，因此也被称为圆光栅。相邻的窄缝之间的夹角称为栅距角，透光窄缝和遮光部分大约各占栅距角的1/2。码盘的分辨率以每转计数(CPR-countsperrevoluTIon)表示，亦即码盘旋转一周在光电检测部分可产生的脉冲数。例如某码盘的CPR为2048，则可以分辨的角度为10，311.8”。在码盘上，往往还另外安排一个（或一组）特殊的窄缝，用于产生定位(index)或零位(zero)信号。测量装置或运动控制系统可利用这个信号产生回零或复位操作

编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。

安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。

长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；固定倍恩编码器的螺钉是否松动。
　　实心轴编码器
　　编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。
　　安装时请注意允许的轴负载。
　　应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm，与轴线的偏角<1.5°。
　　安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。
　　电器方面
　　接地线应尽量粗，一般应大于φ3。
　　编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。
　　编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏BEN编码器输出电路。
　　与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电。
　　开机前，应仔细检查，产品说明书与BEN编码器型号是否相符，接线是否正确。
　　配线时应采用屏蔽电缆。
　　长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式。
　　避免在强电磁波环境中使用。
　　环境方面
　　编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源。
　　请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。
　　不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩是相对于增量而言的，顾名思义，所谓就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中，其每一位置和角度所对应的输出编码值都是对应的，如此，便具备掉电记忆之功能也。 
　　编码器由机械位置决定的每个位置是的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了