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步进电机转232-485/步进电机转MODBUS采集模块图1步进电机转232-485/步进电机转MODBUS采集模块图2步进电机转232-485/步进电机转MODBUS采集模块图3
详情信息
产品特性 : 隔离抗干扰 是否进口 :
产地 : 深圳 加工定制 :
品牌 : 贝福 型号 : IBF66-485
产品名称 : 流量计计数器、脉冲计数 适用范围 : 流量、转速、开关量信号
货号 : IBF 用途 : 流量统计
产品认证 : ROHS 特色服务 : 卡轨安装
订货号 : IBF66 小包装数 : 1
物料编号 : IBF66 是否跨境货源 :





2、设置三极管输出命令

说    明:设置所有输出通道三极管状态。所有通道的出厂设置为00000000。

命令格式:#AA1ABCD(cr)

参数说明:#     分界符。十六进制为24H

AA   模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。出厂地址为01,转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。

          1    表示设置三极管输出命令

          AB    通道选择,可选择全部输出通道或单个输出通道。

设置输出:设置AB为00,则表示对全部输出通道进行设置。如对单个通道进行设置,则字符A必须设置为1,字符B可设为0-7,代表8个三极管DO输出通道。

设置复位输出:设置AB为FF,则表示设置全部通道的复位输出值。如对单个通道复位输出进行设置,则字符A必须设置为E,字符B可设为0-7,代表8个三极管DO输出通道。

          CD  输出值。

1,  如果是对所有通道设置(AB=00或AB=FF)

则为两个16进制数,如右图

C

D

DO7

DO6

DO5

DO4

DO3

DO2

DO1

DO0

Bit7

Bit   6

Bit   5

Bit   4

Bit   3

Bit2

Bit   1

Bit   0

C代表7~4通道

D代表3~0通道

位值为 0:

   设置输出三极管断开

位值为 1:

   设置输出三极管接通

2,  如果是对单个通道设置(AB=1X或AB=EX, X表示要设定的通道),则只能设置为00或01,

00:设置X通道输出三极管断开

01:设置X通道输出三极管接通      

          (cr)   结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。

应答格式:!01(cr)     命令有效。

          ?01(cr)     命令无效或非法操作。

应用举例1:  用户命令(字符格式)      #011000F(cr)  

             模块应答(字符格式)       !01(cr)

说    明:设置所有通道(AB=00)的输出为0FH,转成2进制是0000 1111,

那么模块输出的开关状态是:

通道0:三极管接通   通道1:三极管接通   通道2:三极管接通    通道3:三极管接通    

通道4:三极管断开   通道5:三极管断开   通道6:三极管断开    通道7:三极管断开  

 

应用举例2:用户命令(字符格式)      #0111201(cr)

            模块应答(字符格式)      !01(cr)

说    明:设置通道2的三极管接通。

应用举例3:  用户命令(字符格式)      #011FFFF(cr)   

             模块应答(字符格式)       !01(cr)

说    明:设置所有通道(AB=FF)的复位输出为FFH,转成2进制是1111 1111,

那么模块复位后所有通道的三极管接通。

 

3、读编码器计数器数据命令

说    明:读取编码器计数器的数据,可以读所有编码器,也可以读单个编码器。‘+’表示正转,‘-’表示反转。

命令格式:#AA2(cr)   

AA   模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。出厂地址为01,转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。

2    表示读编码器0~编码器3计数器数据命令。

(cr)   结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。

应答格式:!+AAAAAAAAAA, +AAAAAAAAAA, +AAAAAAAAAA, +AAAAAAAAAA (cr)    

命令格式:#AA2N(cr)  

AA   模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。出厂地址为01,转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。

2               表示读计数器数据命令。

N    表示读编码器N计数器数据命令。

(cr)   结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。

 

应答格式:!+AAAAAAAAAA(cr)    

应用举例1:  用户命令(字符格式)      #012(cr)  

             模块应答(字符格式)     !+, +, +, + (cr)

说    明:所有编码器的计数值为正转+12345678。

应用举例2:  用户命令(字符格式)      #0120(cr)  

             模块应答(字符格式)     !-(cr)

说    明:编码器0的计数值为反转-12345678。





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