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安川全自动6轴工业搬运机器人总代理型号:MH-24图1
详情信息
品牌 : 安川 名称 : 工业搬运机器人
型号 : MH-24 适用范围 : 焊接

产品名称安川6轴工业机器人

产品规格MH24(搬运机器人)

产品说明安川全自动搬运机器人

高生产效率多功能工业用机器人。 搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。 对应新型控制柜DX200。  

6轴垂直多关节 负载:24Kg

动态范围:1730mm

控制柜:   DX200

用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂

机器人型号 MH24
适用控制柜 DX200
设置*1 F,W,C
自由度 6
可搬质量 24kg
垂直伸长度 3088mm
水平伸长度 2136mm
重复定位精度*2 ±0.06mm
动作范围 S轴(旋转) -180° +180°
L轴(下臂) -105° +155°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -170° +240°
R轴(手腕旋转) -200° +200°
B轴(手腕摆动) -150° +150°
T轴(手腕回转) -455° +455°
速度 S轴(旋转) 197°/s
L轴(下臂) 190°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 210°/s
R轴(手腕旋转) 410°/s
B轴(手腕摆动) 410°/s
T轴(手腕回转) 620°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 50.0N.m
B轴(手腕摆动) 50.0N.m
T轴(手腕回转) 30.4N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 2.1kg.m2
B轴(手腕摆动) 2.1kg.m2
T轴(手腕回转) 1.1kg.m2
本体质量 268kg
电源容量*3 2.0kVA

 

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。 
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° +30°的时候P点无法动作的范围


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