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搬运机器人 焊接机器人 码垛机器人 红冲机械手 红冲机器人 机械臂 川崎6轴 10KG关节机器人 厂家集成图1搬运机器人 焊接机器人 码垛机器人 红冲机械手 红冲机器人 机械臂 川崎6轴 10KG关节机器人 厂家集成图2
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工作范围 : 1450 品牌 : 川崎
型号 : RS010N 关节数量 : 6

日本川崎机器人RS系列中小型通用多功能机器人,是业界运转速度 快,应用范围广,定位精准,结构紧凑的 率机器人,能够大幅提高生产效率及产品质量,减少产品磕碰,人员受伤,使设备的性价比达到 高!

 

具体参数:

类型自由度 (轴) 负载 (kg) 伸展距离 (mm)位置重复性 (mm)?7?91运动范围 (°) 速度 (°/s)惯量 (N•m)惯性力矩 (kg•m2)质量 (kg)机身颜色安装保护等级环境条件电源要量 (kVA)?7?92控制柜

多关节型机器人
6
10
1,450
±0.03
手臂旋转 (JT1)±180
手臂前后 (JT2)+145 - -105
手臂上下 (JT3)+150 - -163
手腕旋转 (JT4)±270
手腕弯曲 (JT5)±145
手腕扭转 (JT6)±360
手臂旋转 (JT1)250
手臂前后 (JT2)250
手臂上下 (JT3)215
手腕旋转 (JT4)365
手腕弯曲 (JT5)380
手腕扭转 (JT6)700
手腕旋转 (JT4)22
手腕弯曲 (JT5)22
手腕扭转 (JT6)10
手腕旋转 (JT4)0.7
手腕弯曲 (JT5)0.7
手腕扭转 (JT6)0.2
150
孟塞尔10GY9/1当量
地面, 悬挂
手腕: IP67同等 基座: IP65同等
环境温度 (°C)0 - 45
相对湿度 (%)35 - 85    (无结露)
2.0
F60

 




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