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工业机器人RV减速机 日本摆线针轮减速器图1工业机器人RV减速机 日本摆线针轮减速器图2工业机器人RV减速机 日本摆线针轮减速器图3工业机器人RV减速机 日本摆线针轮减速器图4
详情信息
加工定制 : 类别 : RV减速机
齿轮类型 : 机器人RV减速机 安装形式 : 卧式
布局形式 : 摆线式 齿面硬度 : 硬齿面
用途 : 减速机 品牌 : RV、机器人
型号 : RV-80E-141-B-B 输入转速 : 3000
额定功率 : 1.5 输出转速范围 : 2000
许用扭矩 : 400 使用范围 : 广泛应用于航太、自动化设备、半导体设备、工业机器人、机械手、通讯设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、自动他储、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业
级数 : 单级 减速比 : 141
产品特性 : 高精度 规格 : 常规
产地 : 国内/日本 属性 : 机器人RV减速机
精度等级 : P1

深圳欧洛克自动化科技有限公司主要产品有RV减速机、谐波减速机、微型摆线RV减速机、NK中空平台、重载型中空回转平台、日本新宝减速机、日本贝托减速机、NMRV减速机、凸轮分割器、BFCN送料振动盘、90度直角减速机(十字换向器)、直线模组电动缸、DD马达、减速马达(微型调速电机)、德国格莱斯纳(Graessner)直角减机等         

 

RV系列减速机:原理

 

1、伺服电动机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮,按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速 <图1>。
2、曲轴直接与正齿轮相连接,以与正齿轮相同的转速旋转 <图1>。
3、在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2 个RV 齿轮(安装2 个RV 齿轮是为了平衡作用力) <图2>。
4、如果曲轴旋转,则安装在偏心部的RV 齿轮也进行偏心运动(曲轴运动) <图2>。
5、另一方面,在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿,其数目比RV 齿轮的齿数多1 个 <图3>。
6、如果曲轴旋转1 圈,RV 齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动(曲轴运动),结果,RV 齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1 个齿数的距离 <图3>。
7、该旋转通过曲轴传递至轴(输出轴),得到减速,减速比为针齿数 <图3>。
8、总减速比为第1 减速部的减速比与第2 减速部的减速比之积。

RA系列减速机:性能

1、小于1弧-分的背隙
2、减速机机箱式设计(包含法兰、联轴器、预注润滑油)
3、简易伺服马达配件
4、空心轴通孔(至直径250)节省空间
5、强抗扭刚度,体积紧凑
6、更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
7、较高减速比(至258:1)且不增加减速机尺寸
8、转矩至5X额定转矩(紧急停止)




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