portant; position: unset !important;"> 直流电磁铁的激磁线圈通的是直流电，直流电磁铁机械手谐波减速机CSF-45-120-2UH所建立的磁通是不随时间而变化的恒定磁通。在铁芯中没有涡流和磁滞损耗，铁芯材料可用整块工程纯铁〔或10#钢以下的低碳钢)制成，为了加工方便，铁芯往往做成圆柱形。

portant; position: unset !important;"> 直流电磁铁虽需要一套交流电变直流电的整流装置，但由于它所建立的磁通是恒定的，故其吸力稳定，结构轻巧，得到***应用。电磁铁吸力可以通过串联可变电阻来控制其电压，在一定范围内实现吸力的调整。也可以利用可控硅整流，通过改变可控硅触发翔改变电压而达到吸力的调节。直流电磁铁机械手谐波减速机CSF-45-120-2UH在使用时为防止因断电致使工件脱落，应采用断电保护措施。

portant; position: unset !important;">

portant; position: unset !important;"> 直流电磁铁设计

portant; position: unset !important;"> 电磁铁设计是根据机械手工作特点，确定电磁铁结构形式，并根据电磁铁吸力与工作时的气隙去计算铁心面积，激磁安匝和线圈参数。由于影响电磁铁工作因素很多，如电磁铁本身漏磁、铁心磁阻、工件材料、工件几何形状和表面粗糙度等都对电磁铁吸力有影响，设计结果往往与实际有差别，直流电磁铁机械手谐波减速机CSF-45-120-2UH所以在设计时应周密考虑，留有适当裕度，并在试制过程中进行修正。

portant; position: unset !important;">     用于机械手的磁吸式手部的电磁铁有II形电磁铁和盘形电磁铁两种，其中盘形磁铁磁路紧凑，加工方便，应用较多。