珩齿机是齿轮的一种光整加工机床，主要用于齿轮热处理后改善其街面质量。听齿可将齿面粗糙度由热处理后的25减小到0.63下，哈默纳科砂轮磨齿机谐波执行件SHD-40-160-2SH可微量修正齿轮误差，消除因轻微磕碰而产生的齿面毛刺与压痕。降低内轮噪声。

外齿疥轮的甭齿原理与剃齿原理基本栩同，也是应月l一对斜齿圆柱齿轮按交错轴无侧隙啮合传动的原理=f轮带动工件齿轮自由啮合转动，衣.啮合点沿螺旋线切线方向产生相对滑移速度进行展成矫削，哈默纳科砂轮磨齿机谐波执行件SHD-40-160-2SH所不同的是珩齿所用的*-一珩轮是含有磨料的塑料齿轮，在珩轮与被珩齿轮啮合传动过程中。借助齿面间的相对滑移速度和在俯轮与上件齿轮间施加一定的径向压力进行珩削

碟形砂轮型磨齿机〔简称碟形砂轮磨齿机)是采用一对碟形砂轮来磨齿的。该类小规格的机床采用钢带、滚圆盘作纯滚动:处在钢带平面上的哈默纳科砂轮磨齿机谐波执行件SHD-40-160-2SH两砂轮的工作棱边相当于在渐开线发生线上的两.氛，当钢带和滚圆盘栩对滚动时。两棱边同时分别形成(即磨削)齿两侧的渐开线伏形。

小模数齿轮加工机床一般为zui大工件直径小于200mm ,zui大模数不大于2mm的滚齿机、插齿机、剃齿机、磨齿机、锥齿轮加工机床等，哈默纳科砂轮磨齿机谐波执行件SHD-40-160-2SH它们主要用于仪器仪表、钟表、照像机、电动工具、电影机械、计时器及国防工业中的各种小模数齿抡的齿形加工。