portant; position: unset !important;"> 生产中对机构的运动要求是多种多样的，而齿轮机构、哈默纳科导轨送料谐波减速器FHA-14C-50-E200-CK凸轮机构或连杆机构等基本机构由于其结构上的限制，很难满足多方面的要求。如单一的凸轮机构，无法使从动件获得复杂的轨迹;

portant; position: unset !important;">并联机床属于新结构机床，其主要特征在于机床中采用了不同于传统机床的并联机构。并联机床通过改变驱动杆的长度或位置来改变安装有执行器的活动平台的位姿，在活动平台上安装不同执行器就可进行多坐标铣哈默纳科导轨送料谐波减速器FHA-14C-50-E200-CK、钻、磨、抛光以及异型刀具刃磨等多种加工任务

portant; position: unset !important;">

portant; position: unset !important;">有沟槽的零件可以利用料道上的导轨实现定向送料。供料时，哈默纳科导轨送料谐波减速器FHA-14C-50-E200-CK需使零件逐个分离。如果分离机构不能和零件和导轨顺利分开，零件就可能混乱。

portant; position: unset !important;">  分离机沟是利用凸轮推杆带动有燕尾槽的滑块作左右运动