portant; position: unset !important;">确定步进电机的运才能:转速。转速是选取步进电机的重要指标，步进电机的扭矩是随着电机转速的升高而下降的，其杯降的快慢和很多参数有关，步进电机联接谐波齿轮箱，哈默纳科SHG-17-50-2A-GR如驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机人小等，一般的规律是:驱动电压越高，力矩下降越慢:电机的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使电机的转速控制在1500rlmin或1000r/min，可以参考矩一颁特性。

portant; position: unset !important;"> 根据负载力知和转速这两个重要指标，再参考矩一频特性步进电机联接谐波齿轮箱，哈默纳科SHG-17-50-2A-GR，就可以选择出适合的步进电机。***还要考虑留有一定的(如30%)力矩余量和转速余量。

portant; position: unset !important;">

portant; position: unset !important;">可以光选择混合式步进电机，如果由于价格因素，可以选取反应式步进电机。

portant; position: unset !important;">尽量选取细分驱动器，目前使驱动器工作在细分状态。

portant; position: unset !important;">    为了满足工艺过程的要求，一般生产机械的运动速度比较低，步进电机联接谐波齿轮箱，哈默纳科SHG-17-50-2A-GR而电动机大多数具有较高的速度，因此电动机不能与生产机械直接连接(单轴系统)